汽车轮力测量解耦理论与技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 轮力测量技术研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 车轮力和车轮力测量方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 车轮力传感器国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 车轮力传感器国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 车轮力传感器技术难点与基本技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 多维轮力传感器设计 | 第24-50页 |
| 2.1 轮力信息感知环节设计 | 第24-32页 |
| 2.1.1 弹性体设计 | 第24-28页 |
| 2.1.2 应变分析及应变片布片方法 | 第28-32页 |
| 2.2 轮力信息采集环节设计 | 第32-40页 |
| 2.2.1 采集模块设计 | 第33-36页 |
| 2.2.2 传输模块设计 | 第36-37页 |
| 2.2.3 非接触式通讯方法与协议 | 第37-40页 |
| 2.3 轮力信息处理环节设计 | 第40-43页 |
| 2.3.1 辅助坐标系定义 | 第41-42页 |
| 2.3.2 轮力信息处理流程 | 第42-43页 |
| 2.4 车轮力传感器的实车安装与测试 | 第43-48页 |
| 2.4.1 传感器安装 | 第43-45页 |
| 2.4.2 实车测试 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 多维轮力传感器静态标定与结构解耦研究 | 第50-68页 |
| 3.1 传感器静态性能指标 | 第50-52页 |
| 3.1.1 线性度 | 第50-51页 |
| 3.1.2 重复性 | 第51页 |
| 3.1.3 迟滞性 | 第51-52页 |
| 3.2 多维轮力传感器标定设备与方法 | 第52-55页 |
| 3.2.1 多维轮力标定平台 | 第52-54页 |
| 3.2.2 标定过程和样本的抽取 | 第54-55页 |
| 3.3 轮力标定和静态特性 | 第55-61页 |
| 3.3.1 F_x~e静态特性 | 第55-57页 |
| 3.3.2 F_y~e静态特性 | 第57-58页 |
| 3.3.3 F_z~e静态特性 | 第58-60页 |
| 3.3.4 M_y~e静态特性 | 第60-61页 |
| 3.4 多维轮力传感器维间解耦方法 | 第61-65页 |
| 3.4.1 维间耦合度 | 第61-62页 |
| 3.4.2 线性解耦方法 | 第62-63页 |
| 3.4.3 非线性解耦方法 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第四章 车轮旋转角度测量方法研究 | 第68-96页 |
| 4.1 旋转角度偏差影响 | 第68-69页 |
| 4.2 编码器初始安装角度标定 | 第69-78页 |
| 4.2.1 标定方法 | 第69-72页 |
| 4.2.2 半实物实验 | 第72-78页 |
| 4.3 编码器角度偏差补偿 | 第78-94页 |
| 4.3.1 产生原因 | 第79-81页 |
| 4.3.2 补偿方法 | 第81-83页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第83-90页 |
| 4.3.4 实车实验 | 第90-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 轮力数据滤波算法研究 | 第96-126页 |
| 5.1 传统滤波方法 | 第96-99页 |
| 5.1.1 小波变换和降噪原理 | 第96-98页 |
| 5.1.2 轮力数据的小波滤波 | 第98-99页 |
| 5.2 自适应实时滤波算法 | 第99-114页 |
| 5.2.1 实时滤波器的选择 | 第99-104页 |
| 5.2.2 轮力数据模型 | 第104-110页 |
| 5.2.3 交互式多模型算法 | 第110-112页 |
| 5.2.4 自适应实时滤波的实现 | 第112-114页 |
| 5.3 仿真实验 | 第114-121页 |
| 5.3.1 直线加速仿真实验 | 第114-117页 |
| 5.3.2 制动仿真实验 | 第117-119页 |
| 5.3.3 转弯仿真实验 | 第119-121页 |
| 5.4 半实物实验 | 第121-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-126页 |
| 第六章 总结与展望 | 第126-130页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第126-127页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第127页 |
| 6.3 下一步工作展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 博士期间发表论文和申请专利情况 | 第140页 |
