基于智能交通的分布式图像传感器信息融合系统
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 全域全景监视系统构建 | 第14-23页 |
| 2.1 全景相机 | 第14-16页 |
| 2.1.1 全景相机研究背景 | 第14-15页 |
| 2.1.2 全景图像的特点 | 第15-16页 |
| 2.2 全域智能交通分布式监视系统 | 第16-22页 |
| 2.2.1 智能交通分布式监视系统主要设备 | 第16-19页 |
| 2.2.2 智能交通分布式图像监视系统的构建 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 多相机全景图像信息融合与精确定位 | 第23-39页 |
| 3.1 全景图像展开及变换 | 第23-27页 |
| 3.1.1 传统的全景图像展开算法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 改进的图像变换算法 | 第24-27页 |
| 3.2 基于交通监测的目标位置关联 | 第27-38页 |
| 3.2.1 监控图像的预处理 | 第28-32页 |
| 3.2.2 多相机目标位置精确定位 | 第32-36页 |
| 3.2.3 道路交通监控多相机目标位置信息融合 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于多相机目标融合的道路兴趣目标监控与跟踪 | 第39-49页 |
| 4.1 单相机的跟踪算法 | 第40-45页 |
| 4.2 基于智能交通的多相机目标跟踪算法 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 全域监视多全景相机信息融合及跟踪实验 | 第49-65页 |
| 5.1 多相机目标位置融合结果 | 第49-56页 |
| 5.1.1 图像传统展开与改进映射变换 | 第49-51页 |
| 5.1.2 兴趣目标点坐标多相机传递算法 | 第51-56页 |
| 5.2 基于全景图像与其展开、变换图的目标跟踪 | 第56-61页 |
| 5.3 基于信息融合的多相机目标跟踪实验 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录：攻读硕士期间发表论文及学术成果情况 | 第72页 |
