海洋地震拖缆姿态动态仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景 | 第11-18页 |
| ·世界海洋油气资源现状 | 第11-14页 |
| ·海洋勘探技术 | 第14-16页 |
| ·海洋地震勘探技术 | 第16-18页 |
| ·海洋地震拖缆姿态控制的意义 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容和方法 | 第19-22页 |
| 第二章 海洋地震拖缆系统动力学模型 | 第22-31页 |
| ·拖缆坐标系 | 第22-24页 |
| ·坐标系定义及变换 | 第22-24页 |
| ·坐标系转换中的微分关系 | 第24页 |
| ·海洋地震拖缆数学模型 | 第24-29页 |
| ·基本假设 | 第24-25页 |
| ·拖缆力平衡方程 | 第25-27页 |
| ·拖缆运动方程 | 第27页 |
| ·拖缆边界条件 | 第27-28页 |
| ·拖缆控制方程 | 第28-29页 |
| ·拖缆模型的线性化 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 海洋地震拖缆系统模型求解 | 第31-42页 |
| ·基于有限差分算法的拖缆控制方程空间离散 | 第31-32页 |
| ·基于广义α算法的拖缆控制方程时间离散 | 第32-37页 |
| ·有限差分算法时域局限性 | 第32-34页 |
| ·广义α算法 | 第34-37页 |
| ·拖缆方程时间离散 | 第37页 |
| ·拖缆方程的全离散形式 | 第37-38页 |
| ·拖缆离散方程求解 | 第38-41页 |
| ·松弛法求解原理和过程 | 第39-40页 |
| ·松弛法在拖缆离散方程求解中的应用 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 海洋地震拖缆姿态仿真 | 第42-55页 |
| ·对广义α算法优越性验证的仿真计算 | 第42-46页 |
| ·典型工况下拖缆姿态仿真 | 第46-54页 |
| ·拖缆系统稳态仿真 | 第46-50页 |
| ·拖缆系统动态仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 海洋地震拖缆主动控制策略 | 第55-66页 |
| ·嵌入式(直接式)拖缆控制器及定位系统 | 第55-56页 |
| ·拖缆系统主动控制原理 | 第56-58页 |
| ·基于李雅普诺夫理论的拖缆水平方向控制策略 | 第58-65页 |
| ·水鸟控制系统模型 | 第58-59页 |
| ·振动控制策略 | 第59-62页 |
| ·控制策略仿真计算 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73页 |
