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智慧环境感知机器人研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 研究内容第10-11页
    1.3 章节内容安排第11-13页
第二章 焦炉外部环境的感知与研究第13-24页
    2.1 焦炉外部环境的感知与研究第13-15页
        2.1.1 焦炉外部环境描述与分析第13-14页
        2.1.2 需要感知与研究的问题第14-15页
    2.2 建立模型第15-18页
        2.2.1 模型输入选择第15-16页
        2.2.2 模型结构选择第16-17页
        2.2.3 模型参数辨识与优化第17-18页
    2.3 实验与结果分析第18-22页
        2.3.1 实验数据获取及处理第18页
        2.3.2 模型校验第18-20页
        2.3.3 实验结果分析第20-22页
    2.4 结论第22-23页
    2.5 本章小节第23-24页
第三章 焦炉内部环境的感知与研究第24-41页
    3.1 焦炉内部环境的感知与研究第24-26页
        3.1.1 焦炉内部环境描述与分析第24-25页
        3.1.2 需要感知与研究的问题第25-26页
    3.2 基于CCD的焦炉测温系统研究第26-35页
        3.2.1 基于CCD的焦炉测温方法第26-30页
        3.2.2 测温系统非均匀性校正第30-33页
        3.2.3 测温距离引起温度误差校正第33-35页
    3.3 基于CCD的焦炉炉壁诊断系统介绍第35-40页
        3.3.1 基于CCD的炭化室炉壁诊断方法第35-38页
        3.3.2 炉壁凹凸测定图像处理第38-40页
        3.3.3 炉壁凹凸测定图像处理结果分析第40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 焦炉内部环境智能诊断与治理装置设计第41-55页
    4.1 焦炉内部环境智能诊断与治理装置设计要求第41-42页
    4.2 炉壁智能诊断与治理装置设计第42-52页
        4.2.1 炉壁智能诊断与治理装置结构设计第42-45页
        4.2.2 炉壁智能诊断与治理装置测控系统系统设计第45-52页
    4.3 炉壁智能诊断与治理装置性能模拟测试与分析第52-54页
        4.3.1 炉壁智能诊断与治理装置治理效果模拟测试与分析第52-53页
        4.3.2 模拟推焦测试与分析第53-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第五章 总结与展望第55-57页
    5.1 总结第55页
    5.2 展望第55-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文第61-62页
附录第62-104页

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