| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 按摩椅技术发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 按摩椅国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 按摩椅国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 按摩椅中电气与控制系统关键技术 | 第10-15页 |
| 1.3.1 电机 | 第10-11页 |
| 1.3.2 按摩椅辅助电源 | 第11-12页 |
| 1.3.3 人机交互 | 第12-13页 |
| 1.3.4 Stateflow模型设计在复杂逻辑系统中的应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 按摩椅控制系统硬件方案设计 | 第16-30页 |
| 2.1 按摩椅控制系统总体方案 | 第16页 |
| 2.2 运动控制系统电路设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 电机驱动电路 | 第17-19页 |
| 2.2.2 气囊驱动电路 | 第19-20页 |
| 2.2.3 位置检测电路 | 第20-21页 |
| 2.3 人机交互系统电路设计 | 第21-29页 |
| 2.3.1 基于MC9S08PT16的电容式触摸按键电路设计与实现 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于STM32的显示控制板电路设计与实现 | 第25-28页 |
| 2.3.3 蓝牙接口设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于Flyback的系统辅助电源设计 | 第30-46页 |
| 3.1 系统辅助电源简介 | 第30页 |
| 3.2 单端反激变换器工作原理分析 | 第30-32页 |
| 3.3 反激变换器的设计与分析 | 第32-42页 |
| 3.3.1 高频变压器设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 基于UC3845控制芯片的外围电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 电压反馈电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.4 基于小信号模型的补偿网络设计 | 第38-42页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第42-44页 |
| 3.4.1 稳态实验结果 | 第43-44页 |
| 3.4.2 动态响应实验结果 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于Stateflow的按摩椅复杂逻辑系统研究 | 第46-71页 |
| 4.1 按摩椅复杂逻辑系统 | 第46页 |
| 4.2 Stateflow与有限状态机 | 第46-47页 |
| 4.3 基于Stateflow的人机交互复杂逻辑系统 | 第47-61页 |
| 4.3.1 基于Stateflow的人机交互复杂逻辑系统模型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 人机交互系统状态图 | 第49-55页 |
| 4.3.3 Stateflow模型的验证 | 第55-61页 |
| 4.4 自动生成需求的代码 | 第61-67页 |
| 4.4.1 Real-Time Workshop自动代码生成机制 | 第61-62页 |
| 4.4.2 配置Simulink模型使其自动生成代码 | 第62页 |
| 4.4.3 生成定制的C代码 | 第62-65页 |
| 4.4.4 生成代码分析 | 第65-67页 |
| 4.5 代码测试 | 第67-70页 |
| 4.5.1 软件在环测试 | 第67-68页 |
| 4.5.2 硬件测试 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于STM32的按摩椅通信系统设计 | 第71-83页 |
| 5.1 按摩椅通信系统架构 | 第71页 |
| 5.2 STM32 USART简介 | 第71-72页 |
| 5.3 按摩椅通信系统通信协议的制定 | 第72-77页 |
| 5.3.1 系统帧格式与数据定义 | 第72-75页 |
| 5.3.2 基于循环冗余校验码的差错控制 | 第75-77页 |
| 5.4 基于STM32的按摩椅通信系统软件设计 | 第77-79页 |
| 5.4.1 组帧软件设计 | 第77页 |
| 5.4.2 解帧软件设计 | 第77-79页 |
| 5.5 通信测试结果分析 | 第79-82页 |
| 5.5.1 主机通信测试 | 第80页 |
| 5.5.2 从机通信测试 | 第80-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录A 图表清单 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
