| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 随机跳变系统状态估计的背景和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 滚动时域估计算法综述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 滚动时域估计算法的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 带约束滚动时域估计算法研究 | 第17页 |
| 1.2.3 滚动时域估计算法精度研究 | 第17页 |
| 1.2.4 滚动时域估计算法的稳定性研究 | 第17-18页 |
| 1.2.5 多模型混杂系统的滚动时域估计研究 | 第18页 |
| 1.3 本文研究内容概述 | 第18-21页 |
| 1.4 随机跳变系统的基本概念 | 第21-23页 |
| 1.5 状态估计的统计学描述 | 第23-24页 |
| 1.6 滚动时域估计算法基础 | 第24-27页 |
| 1.7 本文结构 | 第27-30页 |
| 第二章 线性随机跳变系统的滚动时域状态估计 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 模型描述 | 第30-31页 |
| 2.3 全信息估计 | 第31-34页 |
| 2.4 滚动时域估计 | 第34-36页 |
| 2.5 到达代价的计算 | 第36-39页 |
| 2.6 模态权值的计算 | 第39-43页 |
| 2.7 仿真测试 | 第43-45页 |
| 2.8 小结 | 第45-46页 |
| 附图 | 第46-50页 |
| 第三章 非线性离散随机跳变系统的滚动时域估计 | 第50-70页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 模型描述 | 第50-51页 |
| 3.3 全信息估计 | 第51-56页 |
| 3.4 滚动时域估计 | 第56-61页 |
| 3.4.1 滚动时域估计的概率学分析 | 第56-57页 |
| 3.4.2 滚动时域估计算法的推导 | 第57-61页 |
| 3.5 到达代价的计算与更新 | 第61-64页 |
| 3.6 仿真分析 | 第64-65页 |
| 3.7 小结 | 第65-70页 |
| 第四章 随机跳变系统的可观测性分析及其模态检测 | 第70-82页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 模型描述 | 第70-72页 |
| 4.3 无干扰随机跳变系统可观测性分析 | 第72-74页 |
| 4.4 存在干扰随机跳变系统的可观性分析 | 第74-75页 |
| 4.5 模态检测算法 | 第75-80页 |
| 4.6 小结 | 第80-82页 |
| 第五章 基于模态检测滚动时域估计器的设计与稳定分析 | 第82-104页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-85页 |
| 5.3 滚动时域估计的具体设计方法 | 第85-91页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第91-99页 |
| 5.5 仿真实验 | 第99-101页 |
| 5.6 小结 | 第101-104页 |
| 第六章 结论与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 结论 | 第104-105页 |
| 6.2 展望 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 附录: 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第118页 |