| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文来源及背景 | 第9页 |
| 1.2 水声定位系统简介 | 第9-10页 |
| 1.3 水声应答器国内外发展动态 | 第10-12页 |
| 1.4 论文章节内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 应答器信号处理算法设计 | 第13-29页 |
| 2.1 应答器软件设计需求分析 | 第13页 |
| 2.2 窄带信号处理算法 | 第13-20页 |
| 2.2.1 单通道自适应Notch滤波器 | 第13-14页 |
| 2.2.2 多通道Notch滤波器 | 第14-16页 |
| 2.2.3 Notch滤波器性能仿真 | 第16-20页 |
| 2.3 窄带信号检测方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 积分常数对自适应门限的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 递归因子对自适应门限的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.3 直流偏置对Notch滤波器滤波和检测的影响 | 第22页 |
| 2.4 遥控指令处理算法 | 第22-24页 |
| 2.4.1 指令信号组成及信号处理的基本思想 | 第22-23页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.5 宽带线性调频信号及生成方法 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 单片机软件设计 | 第29-53页 |
| 3.1 应答器平台概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 应答器硬件平台概述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 应答器软件平台概述 | 第30-31页 |
| 3.2 指令解码模块设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 Simulator模式下自适应滤波算法验证 | 第33-37页 |
| 3.2.2 FET Debugger模式下算法实现 | 第37-38页 |
| 3.3 应答器电源检测模块设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 I2C总线简介 | 第39页 |
| 3.3.2 LTC4151工作模式及主从机通信控制 | 第39-41页 |
| 3.4 测深模块设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 SPI总线简介 | 第41-42页 |
| 3.4.2 ADS8326工作模式及主机SPI接口配置 | 第42-44页 |
| 3.5 信标模块设计 | 第44-45页 |
| 3.6 释放机构模块设计 | 第45-46页 |
| 3.7 应答器发射信号生成 | 第46-47页 |
| 3.8 串口通信模块设计 | 第47-49页 |
| 3.9 单片机中宽带线性调频信号生成 | 第49-52页 |
| 3.10 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 应答器功能验证 | 第53-61页 |
| 4.1 实验室电测试 | 第53-56页 |
| 4.1.1 功耗测量 | 第53页 |
| 4.1.2 接收电噪声测量 | 第53-54页 |
| 4.1.3 发射信号波形 | 第54页 |
| 4.1.4 部分通信模块功能的验证 | 第54-56页 |
| 4.1.5 Notch滤波器算法验证 | 第56页 |
| 4.2 水池测试 | 第56-57页 |
| 4.3 湖试数据分析 | 第57-59页 |
| 4.3.1 湖试结果展示 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
