| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 现有的振动筛总体状况 | 第15-16页 |
| 1.3 关于混沌振动的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 关于并联机构的研究 | 第17-18页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 混沌振动的介绍与识别 | 第20-31页 |
| 2.1 混沌振动概述 | 第20页 |
| 2.2 经典机械振动学介绍 | 第20-25页 |
| 2.2.1 线性振动系统 | 第21-24页 |
| 2.2.2 非线性振动系统 | 第24-25页 |
| 2.3 混沌振动介绍 | 第25-29页 |
| 2.3.1 混沌运动的概念 | 第25页 |
| 2.3.2 混沌振动与随机振动的区别 | 第25页 |
| 2.3.3 通向混沌的途径 | 第25-26页 |
| 2.3.4 混沌识别的方法 | 第26-29页 |
| 2.4 混沌振动识别的实现 | 第29-30页 |
| 2.4.1 定性识别的实现 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 三自由度混沌振动筛的结构设计与分析 | 第31-42页 |
| 3.1 基于并联拓扑结构的三自由度混沌振动筛主体机构设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 三自由度混沌振动筛机构的拓扑分析 | 第31-35页 |
| 3.2 弹簧式混沌激振器的设计与研究 | 第35-37页 |
| 3.2.1 弹簧式混沌激振器的设计要求 | 第35页 |
| 3.2.2 弹簧式混沌激振器的结构设计 | 第35-37页 |
| 3.3 弹簧式混沌激振器的动力学研究 | 第37-41页 |
| 3.3.1 弹簧式混沌激振器的力学模型建立 | 第37-39页 |
| 3.3.2 确定振幅 | 第39-40页 |
| 3.3.3 确定阻尼比 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 计算机仿真与混沌识别 | 第42-61页 |
| 4.1 ADAMS软件运动仿真 | 第42-49页 |
| 4.1.1 ADAMS虚拟样机的建立 | 第42-44页 |
| 4.1.2 三自由度混沌振动筛的仿真结果及其分析 | 第44-49页 |
| 4.2 基于ADAMS与MATLAB软件的混沌识别 | 第49-53页 |
| 4.2.1 相轨图的构建 | 第49-51页 |
| 4.2.2 功率谱密度混沌识别 | 第51-53页 |
| 4.3 三自由度混沌振动筛支架的模态分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 模态分析基础知识 | 第53-54页 |
| 4.3.2 模态分析过程 | 第54-59页 |
| 4.3.3 模态分析结果 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 基于TRIZ理论的三自由度混沌振动筛的机构优化 | 第61-69页 |
| 5.1 TRIZ理论的介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-63页 |
| 5.3 因果轴分析 | 第63页 |
| 5.4 矛盾分析 | 第63-66页 |
| 5.5 优化设计结果 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 后记与致谢 | 第74-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77页 |
