| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容及章节的安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 头势识别方法 | 第13-17页 |
| ·基于知识的头势识别方法 | 第13页 |
| ·基于特征的头势识别方法 | 第13-15页 |
| ·基于三维空间的头势识别方法 | 第15页 |
| ·基于相对位置的头势识别方法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于唇部检测的头势识别方法研究 | 第17-44页 |
| ·图像的预处理 | 第19-23页 |
| ·图像灰度化 | 第19-20页 |
| ·光照补偿 | 第20-22页 |
| ·直方图均衡化 | 第22-23页 |
| ·基于Adaboost算法的唇部检测与头势识别 | 第23-33页 |
| ·H aar-like矩形特征 | 第23-24页 |
| ·A daboost算法基本原理 | 第24-25页 |
| ·A daboost算法进行唇部检测 | 第25-28页 |
| ·实验结果 | 第28-33页 |
| ·Kalman滤波器增强唇部检测与头势识别 | 第33-43页 |
| ·Kalman滤波器 | 第33-34页 |
| ·Kalman滤波器唇部预测模型的设计 | 第34-35页 |
| ·Kalman滤波器预测唇部 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 头势识别在智能轮椅人机交互系统的设计与实现 | 第44-53页 |
| ·头势控制智能轮椅的系统结构框图 | 第44-45页 |
| ·系统的软硬件 | 第45-48页 |
| ·系统的硬件介绍 | 第45-46页 |
| ·系统的软件介绍 | 第46-48页 |
| ·头势指令 | 第48-49页 |
| ·基于头势的智能轮椅无障碍人机交互 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |