| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 机动目标运动参数测量方法概述 | 第16-17页 |
| 1.3 摄像测量技术特点及发展现状 | 第17-20页 |
| 1.4 摄像测量解算运动参数的几种方法 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的工作 | 第21-23页 |
| 第二章 摄像测量原理 | 第23-31页 |
| 2.1 中心透视投影模型 | 第23-24页 |
| 2.2 双目摄像测量原理 | 第24-25页 |
| 2.3 摄像测量坐标系 | 第25-27页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第25-26页 |
| 2.3.2 图像像素坐标系到像机坐标系变换关系 | 第26-27页 |
| 2.3.3 像机坐标系到世界坐标系变换关系 | 第27页 |
| 2.4 图像畸变模型 | 第27-28页 |
| 2.5 像机标定模型 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 摄像测量系统基本方案 | 第31-49页 |
| 3.1 主要功能及技术指标要求 | 第31-32页 |
| 3.1.1 主要功能要求 | 第31页 |
| 3.1.2 主要技术指标要求 | 第31-32页 |
| 3.2 系统组成 | 第32-33页 |
| 3.3 测量视场及布局分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 高速摄像测量视场 | 第33页 |
| 3.3.2 测量范围及精度分析 | 第33-39页 |
| 3.4 工作流程 | 第39-41页 |
| 3.4.1 总体工作流程 | 第39页 |
| 3.4.2 运动参数测量流程 | 第39-40页 |
| 3.4.3 像机标定流程 | 第40-41页 |
| 3.5 接口关系 | 第41-43页 |
| 3.5.1 外部接口关系 | 第41-42页 |
| 3.5.2 内部接口关系 | 第42-43页 |
| 3.6 硬件设计 | 第43-45页 |
| 3.6.1 高速摄像机单元 | 第43-44页 |
| 3.6.2 高速图像采集存储及处理设备 | 第44-45页 |
| 3.7 软件设计 | 第45-47页 |
| 3.7.1 高速图像处理软件 | 第45-46页 |
| 3.7.2 综合分析软件 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 摄像测量误差模型 | 第49-61页 |
| 4.1 成像系统分辨力误差影响模型 | 第49页 |
| 4.2 目标图像特征提取误差影响模型 | 第49-51页 |
| 4.3 目标运动及时间同步误差影响模型 | 第51-52页 |
| 4.4 像机安装平台形变影响模型 | 第52页 |
| 4.5 目标特征影响模型 | 第52页 |
| 4.6 多帧平滑滤波影响模型 | 第52-53页 |
| 4.7 双目交汇摄像测量误差仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.7.1 交会角25°两部像机交会测量精度分析 | 第53-56页 |
| 4.7.2 物面分辨率0.02m两部像机交会测量精度分析 | 第56-57页 |
| 4.7.3 交会角75°两部像机交会测量精度分析 | 第57-59页 |
| 4.8 误差模型验证方法分析 | 第59-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-63页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61页 |
| 5.2 下一步设想 | 第61-63页 |
| 附录A 双目交汇摄像测量误差仿真分析计算数据 | 第63-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |