| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 铣削力建模预测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机床刚度场建模研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 铣削变形误差的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 工作研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 直纹面侧铣的铣削力建模及分析 | 第18-41页 |
| 2.1 经典铣削理论模型 | 第18-21页 |
| 2.2 基于工件型面特征的铣削力建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 微元铣削力模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 刀具铣削位置的确定 | 第23-25页 |
| 2.2.3 铣削力积分限的确定 | 第25-26页 |
| 2.2.4 铣削力系数的确定 | 第26-27页 |
| 2.3 进给速度的规划 | 第27-33页 |
| 2.3.1 进给速度规划约束 | 第28-29页 |
| 2.3.2 进给速度求解 | 第29-33页 |
| 2.4 工件型面特征对铣削力的影响分析 | 第33-38页 |
| 2.4.1 凸凹性对铣削力的影响 | 第33-35页 |
| 2.4.2 曲率大小对铣削力的影响 | 第35-36页 |
| 2.4.3 仿真验证 | 第36-38页 |
| 2.5 S试件的铣削力分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 机床闭链刚度场建模及分析 | 第41-61页 |
| 3.1 机床闭链刚度场模型的提出 | 第41-43页 |
| 3.2 机床各子系统刚度建模 | 第43-50页 |
| 3.2.1 机床运动部件刚度建模 | 第43-47页 |
| 3.2.2 刀具刚度建模 | 第47-48页 |
| 3.2.3 工件刚度建模 | 第48-50页 |
| 3.3 雅可比矩阵推导 | 第50-57页 |
| 3.3.1 多体系统理论 | 第50-52页 |
| 3.3.2 雅克比矩阵求解 | 第52-57页 |
| 3.4 机床闭链刚度场特性分析 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 直纹面侧铣的变形误差预测及分析 | 第61-80页 |
| 4.1 直纹面侧铣变形误差建模 | 第61-66页 |
| 4.1.1 直纹面侧铣变形误差的表述 | 第61-63页 |
| 4.1.2 刀具实际铣削成型轨迹的计算 | 第63-65页 |
| 4.1.3 基于matlab的直纹面侧铣变形误差仿真平台 | 第65-66页 |
| 4.2 直纹面侧铣变形误差的仿真与验证 | 第66-70页 |
| 4.2.1 仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 铣削实验验证 | 第68-70页 |
| 4.3 直纹面侧铣变形误差影响因素分析 | 第70-79页 |
| 4.3.1 运动轴刚性对变形误差的影响 | 第70-74页 |
| 4.3.2 不同机床类型下的变形误差对比 | 第74-75页 |
| 4.3.3 铣削参数对变形误差的影响 | 第75-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第80-81页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |