全自动线缆光电检测与成卷系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自动排线机的国内外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要内容与创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 自动光学检测系统的设计 | 第17-33页 |
| 2.1 系统的总体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 光学成像系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.3 相机选型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 感光芯片 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相机的分辨率 | 第20页 |
| 2.3.3 相机帧率 | 第20页 |
| 2.3.4 相机的色彩 | 第20-21页 |
| 2.3.5 相机性能特点 | 第21-23页 |
| 2.4 镜头的选择 | 第23-25页 |
| 2.5 光源设计 | 第25-30页 |
| 2.5.1 光源的对比 | 第25-26页 |
| 2.5.2 光源外形的选择 | 第26页 |
| 2.5.3 光源颜色的选择 | 第26-27页 |
| 2.5.4 BL312-21 线性光源特点 | 第27-29页 |
| 2.5.5 线性光源的外观尺寸 | 第29-30页 |
| 2.6 图像采集卡 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 图像采集系统软件的设计 | 第33-47页 |
| 3.1 开发工具及开发环境 | 第33-34页 |
| 3.2 系统软件的开发流程 | 第34-46页 |
| 3.2.1 图像采集软件系统 | 第35-36页 |
| 3.2.2 获取相机数目 | 第36页 |
| 3.2.3 打开相机 | 第36页 |
| 3.2.4 相机参数设置 | 第36-38页 |
| 3.2.5 采集图像 | 第38-40页 |
| 3.2.6 图像的传输 | 第40-43页 |
| 3.2.7 图像采集卡设置 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于光电图像处理的线缆到边检测 | 第47-71页 |
| 4.1 图像二值化 | 第47-54页 |
| 4.1.1 灰度直方图 | 第47-49页 |
| 4.1.2 平均阈值法 | 第49-50页 |
| 4.1.3 OTSU大津法 | 第50-52页 |
| 4.1.4 双峰谷底阈值法 | 第52-54页 |
| 4.2 图像边缘提取 | 第54-57页 |
| 4.3 图像分割 | 第57-63页 |
| 4.3.1 Harris角点检测算法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 凹凸点检测算法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 基于凹凸点算法的改进 | 第59-61页 |
| 4.3.4 凹凸点改进算法的测试与分析 | 第61-63页 |
| 4.4 线缆到边检测 | 第63-70页 |
| 4.4.1 最小二乘法 | 第64-66页 |
| 4.4.2 斜率最大的点 | 第66-68页 |
| 4.4.3 计算到边距离 | 第68-69页 |
| 4.4.4 线缆到边检的测试 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 线缆成卷控制软件的设计与测试 | 第71-85页 |
| 5.1 排线机的总体结构 | 第71-73页 |
| 5.2 运动控制软件设计 | 第73-82页 |
| 5.2.1 控制界面编写 | 第76-79页 |
| 5.2.2 界面参数传递 | 第79-81页 |
| 5.2.3 运动速度设置 | 第81-82页 |
| 5.3 排线机放线速度的测试 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
