| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 角度测量技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机械式角度测量技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电磁式角度测量技术 | 第11页 |
| 1.2.3 光学式角度测量技术 | 第11-12页 |
| 1.3 滚转角测量研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 偏振光法 | 第12-14页 |
| 1.3.2 干涉法 | 第14-16页 |
| 1.3.3 光栅法 | 第16-17页 |
| 1.3.4 双光源双CCD探测法 | 第17页 |
| 1.4 课题研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 三维角度测量原理 | 第19-33页 |
| 2.1 俯仰角和偏摆角测量原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 自准直测角原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 自准直仪国内外研究概况 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基于光电自准直仪的俯仰角和偏摆角测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2 滚转角测量原理 | 第22-31页 |
| 2.2.1 泰伯莫尔效应 | 第23-27页 |
| 2.2.2 莫尔条纹 | 第27-29页 |
| 2.2.3 基于泰伯莫尔效应的滚转角测量原理 | 第29-31页 |
| 2.3 三维转角检测系统 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 滚转角测量系统设计 | 第33-40页 |
| 3.1 系统光路设计 | 第33-34页 |
| 3.2 主要器件选型 | 第34-39页 |
| 3.2.1 光源的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.2 CCD选择 | 第35-37页 |
| 3.2.3 光栅的选择 | 第37-38页 |
| 3.2.4 三维角度转台的选择 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统实验探究 | 第40-60页 |
| 4.1 数字图像处理 | 第40-46页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 阈值分割 | 第43-44页 |
| 4.1.3 细化 | 第44-45页 |
| 4.1.4 直线拟合 | 第45-46页 |
| 4.2 实验方案及过程 | 第46-48页 |
| 4.2.1 实验设备 | 第46-47页 |
| 4.2.2 实验过程 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果及其分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第48-50页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 系统测量分辨力分析 | 第51-53页 |
| 4.4 三维角度耦合问题分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 角度耦合对光栅泰伯距离的影响 | 第53-55页 |
| 4.4.2 角度耦合对莫尔条纹的影响 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |