基于STM32F407和GPS北斗双模定位的便携式农用面积测量装置的研制
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 测量装置的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 测量装置的总体设计 | 第17页 |
| 2.2 测量装置的硬件组成 | 第17-20页 |
| 2.2.1 STM32子系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 GPS北斗模块 | 第19页 |
| 2.2.3 射频通信模块 | 第19页 |
| 2.2.4 液晶模块 | 第19页 |
| 2.2.5 SD卡存储模块 | 第19页 |
| 2.2.6 锂电池模块 | 第19-20页 |
| 2.3 测量装置的软件结构 | 第20-22页 |
| 2.3.1 人机界面管理 | 第21页 |
| 2.3.2 GPS北斗数据接收 | 第21页 |
| 2.3.3 误差计算 | 第21-22页 |
| 2.3.4 面积计算 | 第22页 |
| 2.3.5 参考站和手持机的数据通信 | 第22页 |
| 2.3.6 辅助控制 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 测量装置的硬件平台设计 | 第23-35页 |
| 3.1 STM32F407微处理器概述 | 第23-25页 |
| 3.1.1 STM32系列简介 | 第23页 |
| 3.1.2 STM32F407微处理器概述及特点 | 第23-25页 |
| 3.2 电源、时钟及复位电路设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 复位电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 人机界面电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 按键电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 液晶显示电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 射频通信模块电路设计 | 第31-32页 |
| 3.5 GPS北斗模块电路设计 | 第32-33页 |
| 3.6 SD卡存储模块电路设计 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 测量装置的软件平台设计 | 第35-47页 |
| 4.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第35-37页 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ的特性 | 第35页 |
| 4.1.2 μC/OS-Ⅱ的运行机制 | 第35-37页 |
| 4.1.3 μC/OS-Ⅱ的任务间通讯和同步 | 第37页 |
| 4.1.3.1 信号量 | 第37页 |
| 4.1.3.2 消息邮箱 | 第37页 |
| 4.2 μ C/OS-Ⅱ的移植和软件任务划分 | 第37-41页 |
| 4.2.1 OS_CPU.H文件移植 | 第37-38页 |
| 4.2.2 OS_CPU_C.C文件移植 | 第38-39页 |
| 4.2.3 OS_CUP_A.ASM文件移植 | 第39页 |
| 4.2.4 软件任务及中断划分 | 第39-41页 |
| 4.2.4.1 软件任务的划分 | 第39页 |
| 4.2.4.2 任务优先级的确定 | 第39-40页 |
| 4.2.4.3 中断的确定 | 第40页 |
| 4.2.4.4 任务和中断工作流程 | 第40-41页 |
| 4.3 液晶和键盘驱动程序设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 液晶驱动程序设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1.1 速度匹配 | 第41-42页 |
| 4.3.1.2 地址空间访问 | 第42-43页 |
| 4.3.1.3 液晶模块的初始化 | 第43-44页 |
| 4.3.1.4 汉字显示 | 第44页 |
| 4.3.2 键盘驱动程序设计 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 测量装置的面积算法及实现 | 第47-57页 |
| 5.1 GPS北斗双模定位技术 | 第47页 |
| 5.2 GPS北斗定位信息的接收与处理 | 第47-51页 |
| 5.2.1 定位信息接收程序设计 | 第47-49页 |
| 5.2.2 提取定位信息程序设计 | 第49-51页 |
| 5.3 GPS北斗双模定位误差和处理方法 | 第51-52页 |
| 5.4 坐标信息转换的开发 | 第52-53页 |
| 5.5 面积算法程序设计 | 第53-55页 |
| 5.6 主控界面设计 | 第55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 测量装置的测试与分析 | 第57-65页 |
| 6.1 测量装置的平台测试 | 第57-58页 |
| 6.2 测量装置的功能测试与分析 | 第58-64页 |
| 6.2.1 主控界面测试 | 第58-59页 |
| 6.2.2 定位接收功能测试 | 第59页 |
| 6.2.3 参考站和手持机通信功能测试 | 第59-60页 |
| 6.2.4 面积计算功能测试与分析 | 第60-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 论文总结 | 第65页 |
| 7.2 课题展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |
