智能烟苗剪叶机的优化设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 设计技术指标和研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 设计技术指标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 剪叶机整体方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 机械整体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 育苗池环境分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 剪叶机工作原理 | 第19页 |
| 2.1.3 整机机械结构方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2 剪叶机构往复动作方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3 幅宽被动自适应结构方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 剪叶机控制系统硬件设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 硬件整体设计及电路控制原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 剪叶系统硬件设计 | 第25-26页 |
| 2.5 作业轨迹整体方案设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 剪叶机结构设计与分析 | 第28-48页 |
| 3.1 桥式结构的设计 | 第28-29页 |
| 3.1.1 边架的结构设计与分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 横梁结构的设计与分析 | 第29页 |
| 3.2 传动机构的设计 | 第29-43页 |
| 3.2.1 大跨度四轮同步驱动的设计与分析 | 第29-39页 |
| 3.2.2 幅宽被动连续自适应机构的设计与分析 | 第39-43页 |
| 3.3 边架支撑力的优化设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 优化设计的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 ADAMS软件对边架支撑力的优化设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 整机结构协调性分析 | 第48-73页 |
| 4.1 往复机构运动对横梁的形变的影响 | 第48-60页 |
| 4.1.1 静止状态横梁受力与形变分析 | 第48-56页 |
| 4.1.2 运动状态横梁受力与形变分析 | 第56-59页 |
| 4.1.3 剪叶机主体的爬坡能力分析 | 第59-60页 |
| 4.2 往复机构运动的反作用力对结构变化的分析 | 第60-65页 |
| 4.2.1 往复机构运动速度对横梁的反作用力分析 | 第60-62页 |
| 4.2.2 往复机构对边架的冲击分析 | 第62-65页 |
| 4.3 幅宽变化与传动连续性的分析 | 第65-71页 |
| 4.3.1 剪叶机幅宽与传动效率分析与测试 | 第65-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 试验与分析 | 第73-81页 |
| 5.1 试验方案 | 第73页 |
| 5.2 测试指标及方案 | 第73-78页 |
| 5.2.1 结构可行性和可靠性验证试验 | 第73-75页 |
| 5.2.2 剪叶率试验 | 第75-78页 |
| 5.2.3 有效作业时间试验 | 第78页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第81页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
