| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·交流电动机变频调速技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 交流电动机组成原理和FOC矢量控制 | 第15-35页 |
| ·三相异步交流电动机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·实验演示 | 第15-16页 |
| ·三相异步交流电动机的定子旋转磁场 | 第16-19页 |
| ·转子的旋转速度 | 第19页 |
| ·转差率 | 第19页 |
| ·交流电动机的几种控制策略 | 第19-22页 |
| ·变压变频控制策略 | 第20页 |
| ·矢量控制策略 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制 | 第21-22页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制策略 | 第22-29页 |
| ·坐标变换 | 第23-27页 |
| ·转子磁链位置计算 | 第27-29页 |
| ·基于FOC的矢量控制的MATLAB仿真 | 第29-34页 |
| ·矢量控制的整体建模 | 第29-31页 |
| ·矢量控制(FOC)建模 | 第31-33页 |
| ·矢量控制的MATLAB仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 交流电动机的SVPWM技术 | 第35-59页 |
| ·PWM调制技术 | 第35页 |
| ·PWM的控制方法 | 第35-36页 |
| ·相电压控制PWM | 第35-36页 |
| ·电流控制PWM | 第36页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第36-48页 |
| ·SVPWM技术的基本原理 | 第37-44页 |
| ·SVPWM调制的实现方法 | 第44-48页 |
| ·SVPWM技术的MATLAB仿真 | 第48-55页 |
| ·SVPWM的MATLAB/SIMULINK仿真 | 第48-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·三相异步交流电机的SVPWM控制仿真 | 第54-55页 |
| ·实现代码 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 控制系统总体设计方案 | 第59-69页 |
| ·系统总体构成 | 第59-62页 |
| ·DSP核心控制器介绍 | 第59-61页 |
| ·速度检测模块 | 第61-62页 |
| ·Q格式表示形式 | 第62-64页 |
| ·SIMULNK中基于DSP的系统模型及硬件参数设置 | 第64-67页 |
| ·系统的整体模型 | 第64-65页 |
| ·矢量控制模块封装图 | 第65-67页 |
| ·ePWM模块 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 电机控制器的软件设计 | 第69-83页 |
| ·基于MATLAB的DSP软件开发 | 第69-70页 |
| ·软件的总体设计 | 第70-81页 |
| ·系统初始化模块 | 第70-73页 |
| ·电机控制模块 | 第73-79页 |
| ·串口通信 | 第79-80页 |
| ·上位机程序 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |