| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·轮廓误差补偿技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·轮廓误差控制的关键技术 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 数控机床轮廓误差的理论分析与数学建模 | 第13-22页 |
| ·轮廓误差成因及相关特性 | 第13-15页 |
| ·轮廓误差成因 | 第13-14页 |
| ·伺服系统相关误差及相关特点 | 第14-15页 |
| ·传统双轴运动系统轮廓误差建模与交叉耦合控制算法 | 第15-18页 |
| ·针对直线插补运动的轮廓误差计算 | 第15-16页 |
| ·针对圆弧插补运动的轮廓误差计算 | 第16-18页 |
| ·面向复杂曲线加工的轮廓误差数学模型研究 | 第18-21页 |
| ·针对任意空间自由曲线的数学建模 | 第18-20页 |
| ·针对有明确表达式曲线的数学建模 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于PID控制器的耦合控制方案设计 | 第22-33页 |
| ·传统PID控制原理 | 第22-26页 |
| ·PID控制器基本结构组成及原理 | 第22-25页 |
| ·PID控制器参数整定策略 | 第25-26页 |
| ·PID控制优势 | 第26页 |
| ·传统双轴运动系统交叉耦合控制算法 | 第26-28页 |
| ·交叉耦合控制算法原理 | 第26-27页 |
| ·轮廓误差补偿修正量分配 | 第27-28页 |
| ·应用PID控制器的轮廓误差耦合控制方案设计 | 第28-32页 |
| ·轮廓误差耦合控制方案的结构设计与布局 | 第28-29页 |
| ·轮廓误差耦合控制方案的软件编制 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 模糊PID耦合控制方案设计 | 第33-53页 |
| ·模糊逻辑控制原理 | 第33-36页 |
| ·模糊逻辑控制工作原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的结构组成与分类 | 第34-35页 |
| ·模糊逻辑控制的优点 | 第35-36页 |
| ·应用PID参数规则的Mamdani型模糊控制器设计 | 第36-48页 |
| ·模糊逻辑控制器结构的确立 | 第36-37页 |
| ·输入、输出变量的模糊化 | 第37-40页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第40-43页 |
| ·模糊近似推理 | 第43-47页 |
| ·模糊输出量的清晰化 | 第47-48页 |
| ·模糊逻辑PID控制器结构设计 | 第48-49页 |
| ·应用模糊逻辑PID控制器的轮廓误差耦合控制方案设计 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于轮廓误差耦合控制的数控仿真验证 | 第53-61页 |
| ·应用PID控制器的轮廓误差耦合控制方案仿真分析 | 第53-58页 |
| ·针对任意空间自由曲线的数控加工仿真 | 第53-55页 |
| ·针对有明确表达式曲线加工的数控仿真 | 第55-58页 |
| ·应用模糊逻辑PID控制器的耦合控制方案的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·课题的研究创新点 | 第61-62页 |
| ·进一步研究方向 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第67-68页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| 二、攻读硕士学位期间参与的课题 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
