| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| ·X射线脉冲星导航的研究背景与意义 | 第19页 |
| ·X射线脉冲星导航的研究进展 | 第19-31页 |
| ·X射线脉冲星导航理论研究进展 | 第19-22页 |
| ·X射线源的空间观测进展 | 第22-24页 |
| ·X射线脉冲星导航的实验进展 | 第24-27页 |
| ·X射线脉冲星信号特性研究进展 | 第27-28页 |
| ·脉冲TOA估计算法研究进展 | 第28-29页 |
| ·脉冲星导航信号仿真研究进展 | 第29-30页 |
| ·总结与评述 | 第30-31页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第31-33页 |
| 第二章 X射线脉冲星导航的基础理论 | 第33-47页 |
| ·X射线脉冲星导航基本原理 | 第33-36页 |
| ·X射线脉冲星定位原理 | 第33-35页 |
| ·X射线脉冲星授时原理 | 第35-36页 |
| ·XPNAV中的时间与坐标系统转换 | 第36-43页 |
| ·坐标系统及转换关系 | 第36-38页 |
| ·时间系统分析及转换关系 | 第38-43页 |
| ·光子到达时间校正分析 | 第43-46页 |
| ·Roemer延迟校正 | 第43页 |
| ·Shapiro延迟 | 第43-44页 |
| ·Einstein延迟校正 | 第44-46页 |
| ·光子到达时间转换方程 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 X射线脉冲星物理特性分析及其对导航精度影响 | 第47-75页 |
| ·脉冲星自转特性及其对导航精度影响 | 第47-52页 |
| ·X射线脉冲轮廓特性及其对导航精度影响 | 第52-63页 |
| ·脉冲轮廓的统计指标 | 第52-57页 |
| ·脉冲轮廓的稳定性分析 | 第57-61页 |
| ·脉冲轮廓稳定性对导航精度影响 | 第61-63页 |
| ·X射线能级特性及其对导航精度影响 | 第63-67页 |
| ·最优导航能级选取方法 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·宇宙X射线背景特性及其对导航精度影响 | 第67-74页 |
| ·宇宙X射线背景的流率统计 | 第68-71页 |
| ·宇宙X射线背景对导航精度的影响 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于信噪特征的高精度脉冲到达时间估计 | 第75-89页 |
| ·X射线脉冲到达时间估计方法 | 第75-79页 |
| ·时域估计方法 | 第75-77页 |
| ·频域估计方法 | 第77-79页 |
| ·基于信噪特征的非线性加权最小二乘估计法 | 第79-82页 |
| ·加权非线性最小二乘法 | 第79-81页 |
| ·权值矩阵W的计算 | 第81-82页 |
| ·WNLS算法的估计误差 | 第82-83页 |
| ·仿真与实验 | 第83-87页 |
| ·数值仿真 | 第83-85页 |
| ·实测数据实验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 基于脉冲星信号多普勒频移的航天器速度估计 | 第89-103页 |
| ·基于脉冲信号的Doppler速度测量模型 | 第89-92页 |
| ·基于RANSAC的Doppler频移估计方法 | 第92-95页 |
| ·基于RANSAC的改进x~2统计法 | 第93-95页 |
| ·频率搜索区间的确定 | 第95页 |
| ·RXTE卫星实测数据的实验分析 | 第95-99页 |
| ·实验条件 | 第96页 |
| ·实验结果 | 第96-99页 |
| ·误差分析 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 具有多物理特性的X射线脉冲星导航信号仿真方法 | 第103-123页 |
| ·X射线脉冲星导航信号仿真系统组成 | 第104-106页 |
| ·仿真系统中关键技术研究 | 第106-111页 |
| ·高精度自转周期和脉冲轮廓仿真 | 第106-107页 |
| ·高精度光子流率控制 | 第107-111页 |
| ·光子到达时间仿真误差分析 | 第111-115页 |
| ·PMT计数信噪比 | 第112-114页 |
| ·光子计数误差 | 第114-115页 |
| ·实验结果分析 | 第115-122页 |
| ·自转周期仿真 | 第115-117页 |
| ·暗计数统计 | 第117-119页 |
| ·光源线性度与脉冲轮廓恢复 | 第119-120页 |
| ·系统时延标定实验 | 第120-122页 |
| ·仿真与实测数据比对 | 第122页 |
| ·小结 | 第122-123页 |
| 第七章 结束语 | 第123-127页 |
| ·论文工作总结 | 第123-125页 |
| ·论文主要创新点 | 第125页 |
| ·未来工作展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者简介 | 第141-143页 |