| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·交流调速的研究现状 | 第11-17页 |
| ·恒压频比调速 | 第11-12页 |
| ·矢量控制 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·EDFND方法 | 第16-17页 |
| ·其他调速方法 | 第17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-19页 |
| 2 矢量控制六种方案的对比研究 | 第19-31页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·坐标变换的意义 | 第19页 |
| ·3s/2s变换 | 第19-20页 |
| ·旋转变换 | 第20-21页 |
| ·各版本的坐标变换总结 | 第21-22页 |
| ·交流异步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·电流输出控制型逆变器按三种磁链定向的矢量控制理论推导 | 第23-28页 |
| ·按转子磁链定向 | 第23-24页 |
| ·按定子磁链定向 | 第24-26页 |
| ·按气隙磁链定向 | 第26-28页 |
| ·电压输出控制型逆变器按三种磁链定向的矢量控制理论推导 | 第28-29页 |
| ·按转子磁链定向 | 第28页 |
| ·按定子磁链定向 | 第28页 |
| ·按气隙磁链定向 | 第28-29页 |
| ·矢量控制六种方案的对比分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 四种闭环系统动态设计和仿真研究 | 第31-39页 |
| ·系统控制结构框图 | 第31-32页 |
| ·电流输出控制型逆变器按三种磁链定向的矢量控制系统 | 第31-32页 |
| ·电压输出控制型逆变器按定子磁链定向的矢量控制系统 | 第32页 |
| ·系统动态设计 | 第32-34页 |
| ·连续控制模型仿真研究 | 第34页 |
| ·本文选择电压输出控制型逆变器按定子磁链定向的方案 | 第34-37页 |
| ·电压输出控制型逆变器按定子磁链定向的离散控制模型仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 电压输出控制型逆变器按定子磁链定向的实验系统设计 | 第39-61页 |
| ·实验系统硬件简介 | 第39-43页 |
| ·主电路 | 第39-40页 |
| ·驱动电路 | 第40页 |
| ·过流检测和过流保护电路 | 第40-41页 |
| ·检测电路 | 第41-42页 |
| ·电容放电电路 | 第42-43页 |
| ·实验系统软件设计 | 第43-59页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第43-44页 |
| ·软件结构与流程图 | 第44-45页 |
| ·TMS320F2812资源分配 | 第45-46页 |
| ·SVPWM算法 | 第46-52页 |
| ·软启动 | 第52-53页 |
| ·电压电流检测 | 第53-55页 |
| ·转速检测 | 第55-56页 |
| ·定子磁链检测 | 第56-58页 |
| ·定点运算和软件中的Q定标 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 电压输出控制型逆变器按定子磁链定向的实验研究 | 第61-67页 |
| ·实验系统参数 | 第61页 |
| ·实验方案设计 | 第61-63页 |
| ·实验研究及结果分析 | 第63-66页 |
| ·线电压和线电流 | 第63页 |
| ·磁链检测 | 第63页 |
| ·定子d轴和q轴电流 | 第63-64页 |
| ·转差角频率 | 第64页 |
| ·定子d轴电压去耦项(usdc) | 第64-65页 |
| ·定子q轴电压去耦项(usqc) | 第65页 |
| ·电磁转矩 | 第65-66页 |
| ·转速 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
