巷道施工有轨运输车控制系统设计
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·有轨运输车发展现状 | 第8页 |
| ·运动控制技术发展现状 | 第8-10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-11页 |
| 2 巷道施工有轨运输车方案设计 | 第11-24页 |
| ·煤矿巷道环境特点 | 第11-12页 |
| ·巷道运输车总体方案设计 | 第12-23页 |
| ·控制监测模块 | 第13-15页 |
| ·执行机构模块 | 第15-18页 |
| ·信号检测模块 | 第18-21页 |
| ·能量管理模块 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 巷道施工运输车控制系统硬件设计 | 第24-38页 |
| ·巷道施工有轨运输车总体结构 | 第24-25页 |
| ·运输车控制器硬件设计 | 第25-35页 |
| ·控制器ATmega128P | 第25-26页 |
| ·硬件电路整体设计 | 第26-27页 |
| ·电机驱动电路 | 第27-30页 |
| ·电机正反转控制电路 | 第30-31页 |
| ·电机制动电路 | 第31-32页 |
| ·干簧管位置校正电路 | 第32-33页 |
| ·传感器模拟信号采集电路 | 第33-35页 |
| ·运输车通讯方式设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 巷道运输车控制系统软件设计 | 第38-48页 |
| ·控制软件的任务及设计方案 | 第38-47页 |
| ·主程序的初始化 | 第39页 |
| ·运输车电机控制 | 第39-44页 |
| ·运输车速度与位置监测 | 第44-45页 |
| ·传感器模拟信号采集 | 第45-46页 |
| ·系统保护程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统调试及结果 | 第48-52页 |
| ·试验台的搭建 | 第48页 |
| ·实验结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
