基于网络的智能轮椅控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·电动轮椅车的研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·电动轮椅车的国外和国内研究现状 | 第9页 |
| ·电动轮椅车的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 智能轮椅控制系统整体设计 | 第12-18页 |
| ·控制系统整体结构 | 第12页 |
| ·系统核心控制器设计 | 第12-13页 |
| ·驱动模块设计 | 第13-18页 |
| ·驱动电机的选择 | 第13-15页 |
| ·直流电动机的控制原理 | 第15-16页 |
| ·直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 | 第16-18页 |
| 3 智能轮椅控制系统硬件设计 | 第18-22页 |
| ·转速反馈信号采集单元硬件设计 | 第18-19页 |
| ·PWM控制信号输出电路硬件设计 | 第19-20页 |
| ·直流电机驱动控制电路的设计 | 第20-21页 |
| ·电流采集电路的设计 | 第21-22页 |
| 4 智能轮椅控制系统软件设计 | 第22-36页 |
| ·H.264视频编码技术 | 第22-23页 |
| ·基于HTTP协议的视频传输技术 | 第23-25页 |
| ·WiFi无线传输技术 | 第25-26页 |
| ·Android系统下软件设计 | 第26-32页 |
| ·Android系统结构 | 第26-27页 |
| ·搭建Android开发环境 | 第27-30页 |
| ·下位机软件开发 | 第30-32页 |
| ·上位机软件开发 | 第32页 |
| ·PC端Web服务器设计 | 第32-36页 |
| ·搭建Web服务器开发环境 | 第32-34页 |
| ·Web服务器软件设计 | 第34-36页 |
| 5 系统功能测试和结果分析 | 第36-50页 |
| ·控制指令功能性测试及其结果分析 | 第36-40页 |
| ·单独控制指令传输延时测试及其结果分析 | 第40-42页 |
| ·WiFi局域网 | 第40-41页 |
| ·Internet广域网 | 第41-42页 |
| ·单独视频传输延时测试及其结果分析 | 第42-47页 |
| ·加入视频后控制指令传输延时测试及其结果分析 | 第47-50页 |
| 6 总结 | 第50-51页 |
| 7 展望 | 第51-52页 |
| 8 参考文献 | 第52-58页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第58-59页 |
| 10 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-76页 |
