| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·基于超声波的大尺寸测量方法国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容和意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 系统测量原理及总体设计 | 第18-25页 |
| ·超声波概述 | 第18-20页 |
| ·超声波的物理特性 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器 | 第19-20页 |
| ·超声波测量原理 | 第20-21页 |
| ·测距方法简介 | 第20-21页 |
| ·三维坐标估计算法简介 | 第21页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统模块设计 | 第25-42页 |
| ·测距模块 | 第25-31页 |
| ·测距方法分析 | 第25-27页 |
| ·发射电路设计 | 第27-28页 |
| ·接收电路设计 | 第28-29页 |
| ·温度补偿电路设计 | 第29-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·PCB设计及抗干扰处理 | 第31页 |
| ·ZIgBee数据处理模块设计 | 第31-40页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第31-32页 |
| ·CC2530射频模块设计 | 第32-35页 |
| ·CC2530底板模块设计 | 第35-37页 |
| ·协调器节点的软件设计 | 第37-38页 |
| ·路由器节点的软件设计 | 第38-40页 |
| ·测试台设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 三维坐标反演算法数值仿真分析 | 第42-53页 |
| ·目标函数 | 第42-43页 |
| ·人工鱼群算法反演模型 | 第43-48页 |
| ·人工鱼群算法描述 | 第43-46页 |
| ·人工鱼群算法数值仿真 | 第46-48页 |
| ·粒子群算法反演模型 | 第48-52页 |
| ·粒子群算法描述 | 第48-50页 |
| ·粒子群算法数值仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统实验及实验结果分析 | 第53-72页 |
| ·三维坐标测量系统实验方案 | 第53页 |
| ·测距实验 | 第53-56页 |
| ·收发端距离不同时测量结果及误差分析 | 第53-54页 |
| ·收发端角度不同时测量结果 | 第54-56页 |
| ·测距误差补偿 | 第56-59页 |
| ·距离误差补偿 | 第57-58页 |
| ·相对角度引起的测距误差补偿 | 第58-59页 |
| ·三维坐标测量实验 | 第59-71页 |
| ·鱼群算法及粒子群算法坐标估计模型测量结果及误差分析 | 第59-61页 |
| ·误差补偿后鱼群算法和粒子群算法估计模型测量结果及误差分析 | 第61-69页 |
| ·坐标估计模型精度分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| ·本文研究总结 | 第72页 |
| ·超声波三维坐标测量系统展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |