井下瓦斯浓度检测机器人的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外瓦斯监测技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 ZigBee 无线站点系统设计 | 第14-26页 |
| ·Zigbee 技术简述 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 无线站点的电路设计 | 第15页 |
| ·ZigBee 节点总体架构及设计 | 第15-16页 |
| ·MSP430F149 模块设计 | 第16-17页 |
| ·CC2420 收发模块设计 | 第17-21页 |
| ·USB 模块设计 | 第21-22页 |
| ·存储模块设计 | 第22-23页 |
| ·天线接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·电源管理模块设计 | 第25-26页 |
| 第3章 瓦斯浓度和温度监控设备的总体设计 | 第26-36页 |
| ·瓦斯浓度监控设备的硬件实现 | 第26页 |
| ·瓦斯浓度数据采集模块 | 第26-29页 |
| ·微控制器 | 第29-30页 |
| ·显示模块 | 第30-31页 |
| ·声光报警模块 | 第31-32页 |
| ·瓦斯浓度和温度监控设备的软件实现 | 第32-36页 |
| 第4章 机器人系统设计 | 第36-53页 |
| ·机器人的机械结构 | 第36-38页 |
| ·需求分析和方案选择 | 第38-39页 |
| ·控制子系统的设计 | 第39-43页 |
| ·通信模块电路设计 | 第43-44页 |
| ·传感器模块电路设计 | 第44-46页 |
| ·电机控制模块程序设计 | 第46-49页 |
| ·通信模块程序设计 | 第49-53页 |
| 第5章 瓦斯浓度检测和机器人避障的实验研究 | 第53-55页 |
| ·瓦斯浓度检测的实验研究 | 第53页 |
| ·机器人避障的实验研究 | 第53-55页 |
| ·机器人越障情况 | 第53-54页 |
| ·机器人行动遇到不可逾越障碍时超声测距的标定 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 导师简介 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |
