面向对象的车载激光点云建筑物立面识别与三维重建
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第13-17页 |
| ·研究目标 | 第13-14页 |
| ·整体研究方案 | 第14-15页 |
| ·结构框架 | 第15-17页 |
| 2 MLS数据处理理论基础 | 第17-30页 |
| ·LS系统原理 | 第17-19页 |
| ·LS的系统组成 | 第17页 |
| ·激光扫描技术(LS)测量原理 | 第17-19页 |
| ·MLS数据处理理论 | 第19-22页 |
| ·面向对象的MLS数据处理理论 | 第19-20页 |
| ·基于点云特征图像的MLS数据处理理论 | 第20-22页 |
| ·点云数据分割 | 第22-24页 |
| ·3D Hough变换分割方法 | 第22页 |
| ·RANSAC分割方法 | 第22-23页 |
| ·表面生长分割方法 | 第23页 |
| ·扫描线分割方法 | 第23-24页 |
| ·其他基础理论概述 | 第24-29页 |
| ·K-D树 | 第24页 |
| ·PCA平面拟合 | 第24-26页 |
| ·PCA线拟合 | 第26页 |
| ·凸壳 | 第26-27页 |
| ·Delaunay三角剖分 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于先验知识的建筑物立面提取 | 第30-37页 |
| ·点云分割 | 第30-32页 |
| ·特征定义与提取 | 第32页 |
| ·建筑物立面识别 | 第32-34页 |
| ·建筑物立面轮廓提取 | 第34-36页 |
| ·机载激光扫描(ALS)数据三维边界提取 | 第34-35页 |
| ·车载激光扫描(MLS)数据三维边界提取 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 建筑物立面轮廓拓扑关系矫正 | 第37-44页 |
| ·建筑物立面拟合误差问题分析 | 第37页 |
| ·建筑物立面竖直矫正 | 第37-38页 |
| ·建筑物立面间拓扑关系矫正 | 第38-42页 |
| ·建筑物立面间平行矫正 | 第38-40页 |
| ·建筑物立面间垂直矫正 | 第40-42页 |
| ·建筑物立面拓扑关系检测与整体矫正方法 | 第42-43页 |
| ·模型分析 | 第42页 |
| ·整体建筑物立面关系检测与矫正 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 原型系统介绍和综合实验分析 | 第44-59页 |
| ·实验数据 | 第44-46页 |
| ·点云分割 | 第46-48页 |
| ·实验参数设置 | 第46-47页 |
| ·实验效果 | 第47-48页 |
| ·实验分析 | 第48页 |
| ·基于先验知识的建筑物立面提取 | 第48-53页 |
| ·实验参数设置 | 第48-49页 |
| ·实验效果 | 第49-52页 |
| ·实验分析 | 第52-53页 |
| ·建筑物立面拓扑关系矫正 | 第53-57页 |
| ·两个面之间的关系矫正 | 第53-54页 |
| ·建筑物立面关系整体矫正 | 第54-56页 |
| ·精度分析 | 第56-57页 |
| ·简单建筑物模型重建 | 第57-58页 |
| ·试验效果 | 第57-58页 |
| ·试验分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·存在问题 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简历 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
