机载LiDAR点云辅助的光学影像同名点提取技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·同名点提取研究现状 | 第11-13页 |
| ·特征点提取 | 第11-12页 |
| ·同名点提取的约束条件 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本文创新点 | 第13-14页 |
| ·本文整体技术路线 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 现有同名特征点提取方法 | 第16-30页 |
| ·特征点提取 | 第16-24页 |
| ·Moravec算子 | 第16-17页 |
| ·Forstner算子 | 第17-19页 |
| ·Harris算子 | 第19页 |
| ·SIFT算子 | 第19-24页 |
| ·匹配约束 | 第24-28页 |
| ·仿射变换约束 | 第24-25页 |
| ·核线几何约束 | 第25-27页 |
| ·铅垂线约束 | 第27页 |
| ·金字塔影像约束 | 第27-28页 |
| ·现有同名点提取方法的不足 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 点云辅助同名特征点提取 | 第30-42页 |
| ·LIDAR点云辅助下的同名特征点搜索策略 | 第30-33页 |
| ·理论基础 | 第30-32页 |
| ·算法描述 | 第32-33页 |
| ·面向点云-影像配准的稀疏同名特征提取 | 第33-37页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·技术路线 | 第34页 |
| ·算法具体实现 | 第34-37页 |
| ·面向点云质量优化的密集同名特征提取 | 第37-41页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·技术路线 | 第37-38页 |
| ·算法具体实现 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 实验与分析 | 第42-52页 |
| ·实验平台 | 第42页 |
| ·面向点云影像配准的稀疏同名特征点提取实验 | 第42-48页 |
| ·实验数据介绍 | 第43页 |
| ·实验过程 | 第43-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-48页 |
| ·面向点云质量优化的密集同名特征点提取实验 | 第48-51页 |
| ·实验数据介绍 | 第48-49页 |
| ·实验过程 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简历 | 第56-58页 |
| 学位论文数据集 | 第58页 |
