物流配送路径优化理论在立体匹配中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·立体匹配技术的发展与研究现状 | 第10-12页 |
| ·立体视觉 | 第10-12页 |
| ·立体匹配技术的发展与研究现状 | 第12页 |
| ·物流配送路径优化的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源与研究目的和意义 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 立体视觉系统 | 第16-33页 |
| ·双目视觉系统 | 第16-23页 |
| ·双目视觉系统原理 | 第16-20页 |
| ·基本约束条件 | 第20-23页 |
| ·立体匹配 | 第23-30页 |
| ·相似性测度函数 | 第23-26页 |
| ·动态规划算法 | 第26-30页 |
| ·金字塔算法求取控制点 | 第30-32页 |
| ·金字塔算法结构 | 第30页 |
| ·金字塔算法数学模型 | 第30-31页 |
| ·金字塔算法求取控制点 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 物流配送路径优化理论 | 第33-40页 |
| ·车辆路径问题 | 第33-35页 |
| ·车辆路径问题的描述 | 第33-34页 |
| ·车辆路径问题的构成要素 | 第34-35页 |
| ·车辆路径优化算法 | 第35-39页 |
| ·节约算法 | 第35-37页 |
| ·节约算法的求解步骤 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 物流配送路径优化在立体匹配的应用 | 第40-45页 |
| ·物流配送路径优化与双目视觉立体匹配的相似性 | 第40页 |
| ·基于物流配送路径优化的立体匹配算法的实现 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 实验与分析 | 第45-48页 |
| ·实验的软件与硬件平台 | 第45页 |
| ·实验方法 | 第45页 |
| ·实验与结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
