WC5型自卸式车辆转向系统的优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-15页 |
| ·铰接式转向车辆转向性能的国外研究动态 | 第13-14页 |
| ·铰接式转向车辆转向性能的国内研究动态 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 WC5铰接式转向机构结构参数的优化设计 | 第18-28页 |
| ·优化设计目标函数的确定 | 第19-24页 |
| ·转向阻力矩函数的确定 | 第19-21页 |
| ·液压油缸输出力矩目标函数的确定 | 第21-23页 |
| ·转弯半径目标函数的确定 | 第23-24页 |
| ·总目标函数的确定 | 第24页 |
| ·目标函数设计变量的确定 | 第24-25页 |
| ·优化设计中约束条件的添加 | 第25-27页 |
| ·前后轴距约束条件的添加 | 第25-26页 |
| ·转向机构约束条件的添加 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 WC5结构参数的优化设计 | 第28-38页 |
| ·利用MATLAB软件对WC5转向系统进行优化 | 第29-37页 |
| ·编写WC5转向系统优化设计目标函数的M文件 | 第29-30页 |
| ·编写求解上述M文件最小值的MATLAB代码 | 第30-31页 |
| ·运行代码得出优化结果 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于虚拟样机的WC5转向仿真 | 第38-88页 |
| ·WC5整车三维模型的建立 | 第38-42页 |
| ·建立前后车体三维简化模型 | 第40-41页 |
| ·转向油缸的实体建模与装配 | 第41页 |
| ·轮胎的实体建模 | 第41页 |
| ·WC5整车模型的装配 | 第41-42页 |
| ·WC5优化设计后简化模型的建立 | 第42-44页 |
| ·建立WC5优化前后的虚拟样机模型 | 第44-52页 |
| ·设置WC5仿真的工作环境 | 第45-46页 |
| ·WC5模型导入ADAMS软件 | 第46页 |
| ·编辑WC5的轮胎特性文件 | 第46-48页 |
| ·编辑WC5路面特性文件 | 第48-50页 |
| ·WC5模型中导入轮胎和路面文件 | 第50页 |
| ·整车模型添加运动副约束 | 第50-51页 |
| ·WC5整车模型添加质量 | 第51-52页 |
| ·WC5优化前后原地转向性能的对比 | 第52-68页 |
| ·水平路面原地转向运动函数的设置 | 第52-53页 |
| ·对优化前后的WC5进行原地转向仿真 | 第53-54页 |
| ·WC5优化前后原地转向仿真曲线的对比 | 第54-68页 |
| ·WC5优化前后运动转向性能的对比 | 第68-85页 |
| ·设置WC5在水平路面上满载运动转向时运动函数 | 第68-69页 |
| ·对优化前后的WC5进行运动转向仿真 | 第69页 |
| ·WC5运动转向仿真曲线的对比 | 第69-85页 |
| ·本章小结 | 第85-88页 |
| 第五章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第96页 |
