基于光视觉技术的深孔直线度检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1.绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·深孔直线度检测简介 | 第12-13页 |
| ·深孔直线度检测研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·光视觉技术简介 | 第15-18页 |
| ·光视觉测量说明 | 第15-17页 |
| ·光视觉测量技术的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·本课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| 2.深孔直线度误差的影响因素和测量方法概述 | 第21-38页 |
| ·影响深孔直线度误差因素 | 第21-29页 |
| ·钻孔工作方式的影响 | 第21-23页 |
| ·加工刀具形状的影响 | 第23-24页 |
| ·切削力的影响 | 第24页 |
| ·钻杆刚度的影响 | 第24-25页 |
| ·切削速度的影响 | 第25-26页 |
| ·工件材料的影响 | 第26-27页 |
| ·导向套的影响 | 第27-29页 |
| ·深孔直线度误差测量方法概述 | 第29-37页 |
| ·透光测量法 | 第29-30页 |
| ·感应式应变片测量法 | 第30页 |
| ·准直镜测量法 | 第30-31页 |
| ·激光测量法 | 第31页 |
| ·超声波测量法 | 第31-33页 |
| ·塞规检验法 | 第33页 |
| ·杠杆法 | 第33-34页 |
| ·圆度法 | 第34页 |
| ·基于图像处理的激光反射法 | 第34-35页 |
| ·臂杆法 | 第35页 |
| ·激光—PSD法 | 第35-37页 |
| ·本文选用的检测方法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3.深孔直线度检测系统的总体设计 | 第38-61页 |
| ·驱动机构设计 | 第38-42页 |
| ·传动机构设计 | 第39-42页 |
| ·其他原件的选取 | 第42页 |
| ·CCD调节结构 | 第42页 |
| ·自适应机构设计 | 第42-47页 |
| ·锥形结构 | 第44-45页 |
| ·弹簧的选取 | 第45-47页 |
| ·弹簧—锥形结构固有频率 | 第47-48页 |
| ·检测系统设计 | 第48-59页 |
| ·线激光器 | 第48-50页 |
| ·激光位移传感器 | 第50-51页 |
| ·动态倾角传感器 | 第51-53页 |
| ·CCD介绍 | 第53-57页 |
| ·图像采集卡 | 第57-58页 |
| ·成像系统 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4.检测模型的建立和实际轴线的求取 | 第61-77页 |
| ·检测系统介绍 | 第61-65页 |
| ·检测装置组成 | 第61-62页 |
| ·检测系统工作原理 | 第62-63页 |
| ·采样步长的确定 | 第63-65页 |
| ·建立直线度评定模型 | 第65-68页 |
| ·提取点信息 | 第66页 |
| ·拟合椭圆中心 | 第66-67页 |
| ·各中心点集成 | 第67页 |
| ·实际轴线拟合 | 第67-68页 |
| ·建立测量坐标系和计算任意点坐标 | 第68-69页 |
| ·椭圆光弧中心定位算法 | 第69-75页 |
| ·建立孔截面方程 | 第70-72页 |
| ·投影坐标计算 | 第72-73页 |
| ·坐标变换 | 第73-74页 |
| ·椭圆中心定位 | 第74-75页 |
| ·实际深孔轴线求取 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 5.深孔中心轴线直线度误差评定 | 第77-94页 |
| ·深孔直线度误差评定方法概述 | 第77-82页 |
| ·两端点连线法 | 第78-79页 |
| ·最小二乘法 | 第79-80页 |
| ·最小区域包容法 | 第80-82页 |
| ·直线度误差评定算法 | 第82-86页 |
| ·建立拟合直线方程 | 第82页 |
| ·新建坐标系的转换 | 第82-85页 |
| ·深孔直线度误差的求取 | 第85-86页 |
| ·算法实验 | 第86-92页 |
| ·求解f | 第87-89页 |
| ·求得l, n,ml的具体值 | 第89页 |
| ·求取直线度误差 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 6.检测系统误差分析 | 第94-97页 |
| ·引起误差的各项因素 | 第94-96页 |
| ·面阵CCD引起的误差 | 第94页 |
| ·图像处理的误差 | 第94-95页 |
| ·自适应装置的误差 | 第95页 |
| ·线激光器产生的误差 | 第95页 |
| ·环境影响产生的误差 | 第95页 |
| ·数据处理产生的误差 | 第95-96页 |
| ·系统误差合成 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 7.结论与展望 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文及所取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
