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基于光视觉技术的深孔直线度检测系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
1.绪论第11-21页
   ·课题的目的和意义第11-12页
   ·深孔直线度检测简介第12-13页
   ·深孔直线度检测研究现状第13-15页
     ·国外研究现状第13-14页
     ·国内研究现状第14-15页
   ·光视觉技术简介第15-18页
     ·光视觉测量说明第15-17页
     ·光视觉测量技术的国内外研究现状第17-18页
   ·课题来源第18-19页
   ·本课题研究意义第19-20页
   ·研究内容第20-21页
2.深孔直线度误差的影响因素和测量方法概述第21-38页
   ·影响深孔直线度误差因素第21-29页
     ·钻孔工作方式的影响第21-23页
     ·加工刀具形状的影响第23-24页
     ·切削力的影响第24页
     ·钻杆刚度的影响第24-25页
     ·切削速度的影响第25-26页
     ·工件材料的影响第26-27页
     ·导向套的影响第27-29页
   ·深孔直线度误差测量方法概述第29-37页
     ·透光测量法第29-30页
     ·感应式应变片测量法第30页
     ·准直镜测量法第30-31页
     ·激光测量法第31页
     ·超声波测量法第31-33页
     ·塞规检验法第33页
     ·杠杆法第33-34页
     ·圆度法第34页
     ·基于图像处理的激光反射法第34-35页
     ·臂杆法第35页
     ·激光—PSD法第35-37页
     ·本文选用的检测方法第37页
   ·本章小结第37-38页
3.深孔直线度检测系统的总体设计第38-61页
   ·驱动机构设计第38-42页
     ·传动机构设计第39-42页
     ·其他原件的选取第42页
     ·CCD调节结构第42页
   ·自适应机构设计第42-47页
     ·锥形结构第44-45页
     ·弹簧的选取第45-47页
   ·弹簧—锥形结构固有频率第47-48页
   ·检测系统设计第48-59页
     ·线激光器第48-50页
     ·激光位移传感器第50-51页
     ·动态倾角传感器第51-53页
     ·CCD介绍第53-57页
     ·图像采集卡第57-58页
     ·成像系统第58-59页
   ·本章小结第59-61页
4.检测模型的建立和实际轴线的求取第61-77页
   ·检测系统介绍第61-65页
     ·检测装置组成第61-62页
     ·检测系统工作原理第62-63页
     ·采样步长的确定第63-65页
   ·建立直线度评定模型第65-68页
     ·提取点信息第66页
     ·拟合椭圆中心第66-67页
     ·各中心点集成第67页
     ·实际轴线拟合第67-68页
   ·建立测量坐标系和计算任意点坐标第68-69页
   ·椭圆光弧中心定位算法第69-75页
     ·建立孔截面方程第70-72页
     ·投影坐标计算第72-73页
     ·坐标变换第73-74页
     ·椭圆中心定位第74-75页
   ·实际深孔轴线求取第75页
   ·本章小结第75-77页
5.深孔中心轴线直线度误差评定第77-94页
   ·深孔直线度误差评定方法概述第77-82页
     ·两端点连线法第78-79页
     ·最小二乘法第79-80页
     ·最小区域包容法第80-82页
   ·直线度误差评定算法第82-86页
     ·建立拟合直线方程第82页
     ·新建坐标系的转换第82-85页
     ·深孔直线度误差的求取第85-86页
   ·算法实验第86-92页
     ·求解f第87-89页
     ·求得l, n,ml的具体值第89页
     ·求取直线度误差第89-92页
   ·本章小结第92-94页
6.检测系统误差分析第94-97页
   ·引起误差的各项因素第94-96页
     ·面阵CCD引起的误差第94页
     ·图像处理的误差第94-95页
     ·自适应装置的误差第95页
     ·线激光器产生的误差第95页
     ·环境影响产生的误差第95页
     ·数据处理产生的误差第95-96页
   ·系统误差合成第96页
   ·本章小结第96-97页
7.结论与展望第97-99页
   ·结论第97页
   ·展望第97-99页
参考文献第99-104页
攻读硕士期间发表学术论文及所取得的研究成果第104-105页
致谢第105-106页

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