基于ONVIF协议的云台控制网络监控系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·本文的研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究特点 | 第11页 |
| ·论文的研究内容及具体安排 | 第11-13页 |
| 2 云台控制系统方案设计 | 第13-19页 |
| ·云台控制网络监控系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·ONVIF协议分析 | 第14-15页 |
| ·云台控制系统设计 | 第15-17页 |
| ·嵌入式微控制器的选型 | 第15-16页 |
| ·操作系统的选择 | 第16-17页 |
| ·网络协议栈的选择 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 云台控制网络系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第19-20页 |
| ·STM32F107最小系统设计 | 第20-22页 |
| ·电机控制模块电路设计 | 第22-25页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·PWM实现DAC转换的原理及硬件设计 | 第23-24页 |
| ·电机驱动芯片L6219电路设计 | 第24-25页 |
| ·STM32以太网接口设计 | 第25-28页 |
| ·STM32以太网控制器 | 第26-27页 |
| ·PHY物理层电路设计 | 第27-28页 |
| ·隔离变压器 | 第28页 |
| ·交换机电路设计 | 第28-30页 |
| ·交换机芯片电路设计 | 第28-29页 |
| ·交换机寄存器配置接口 | 第29-30页 |
| ·独立隔离变压器电路设计 | 第30页 |
| ·数据存储模块电路设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 云台控制网络系统软件设计 | 第33-51页 |
| ·云台控制系统软件结构 | 第33-34页 |
| ·功能模块的驱动设计 | 第34-37页 |
| ·电机驱动设计 | 第34-36页 |
| ·以太网驱动设计 | 第36页 |
| ·交换机配置接口驱动设计 | 第36-37页 |
| ·数据存储驱动设计 | 第37页 |
| ·Free RTOS在STM32F107上的移植 | 第37-41页 |
| ·Free RTOS操作系统的体系结构 | 第37-38页 |
| ·Free RTOS移植的过程 | 第38-41页 |
| ·Free RTOS移植分析 | 第41页 |
| ·LwIP协议栈的移植 | 第41-43页 |
| ·LwIP源代码结构 | 第41-42页 |
| ·LwIP移植的过程 | 第42-43页 |
| ·LwIP内存管理 | 第43页 |
| ·云台控制系统应用层软件设计 | 第43-49页 |
| ·系统软件 | 第44页 |
| ·系统内存管理模块 | 第44-45页 |
| ·ONVIF协议中的PTZ命令解析模块 | 第45-46页 |
| ·电机控制模块 | 第46-48页 |
| ·数据存储模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 云台控制系统的测试 | 第51-59页 |
| ·系统测试 | 第51-52页 |
| ·系统测试目的 | 第51页 |
| ·系统测试方案 | 第51-52页 |
| ·测试结果 | 第52-58页 |
| ·Free RTOS实时性测试 | 第52-53页 |
| ·电机驱动验证 | 第53-55页 |
| ·网络数据包验证 | 第55-56页 |
| ·系统定位功能测试 | 第56-58页 |
| ·系统测试结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
