| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究意义以及背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·水轮机调节系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·先进控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·水轮机调节系统的PID控制 | 第15页 |
| ·现代控制方法引入到水轮机调节系统 | 第15-17页 |
| ·本文研究目标及内容 | 第17-18页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 水轮机调节系统六维非线性模型及PID控制稳定性分析 | 第18-23页 |
| ·某水力发电系统六维非线性模型 | 第18-20页 |
| ·水力发电系统的PID控制简单稳定性分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 水轮机调节系统非线性有限时域预测控制 | 第23-40页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·非线性预测控制方法研究 | 第24-28页 |
| ·典型水轮机调节系统控制实验 | 第28-33页 |
| ·分析与讨论 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 水轮机调节系统非线性模糊广义预测控制 | 第40-56页 |
| ·基本定理及方法 | 第40-44页 |
| ·广义T-S模糊模型 | 第40-41页 |
| ·广义预测控制 | 第41-44页 |
| ·基于T-S模糊模型的非线性GPC控制法研究 | 第44-48页 |
| ·六维非线性水力发电系统的GPC控制数值实验 | 第48-54页 |
| ·控制参数选择 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 水轮机调节系统的一类非线性有限时间控制 | 第56-66页 |
| ·基本引理 | 第56页 |
| ·一类非线性有限时间控制方法研究 | 第56-63页 |
| ·水轮机调节系统的非线性有限时间滑模控制 | 第63-65页 |
| ·水轮机调节系统方程 | 第63页 |
| ·水轮机调节系统有限时间控制数值实验与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与今后研究 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·主要创新点 | 第67页 |
| ·存在不足与今后努力的方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |