高层数控裁床加工机理及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| ·高层数控剪裁技术概述 | 第14-18页 |
| ·传统剪裁技术 | 第14-15页 |
| ·现代剪裁技术 | 第15-18页 |
| ·数控裁床中若干关键技术问题 | 第18-25页 |
| ·数控插补算法 | 第18-20页 |
| ·速度规划方法 | 第20-21页 |
| ·动态载荷下形变问题 | 第21-22页 |
| ·数控剪裁技术现状及发展趋势 | 第22-25页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 高层数控裁床动态实时相切插补算法 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·动态实时相切技术 | 第28-30页 |
| ·引出动态实时相切概念 | 第28-29页 |
| ·动态实时相切控制策略 | 第29-30页 |
| ·动态实时相切插补算法 | 第30-43页 |
| ·低次曲线动态实时相切问题 | 第30-35页 |
| ·高次曲线动态实时相切角度插补方法 | 第35-43页 |
| ·小曲率轮廓曲线或尖角控制策略 | 第43-47页 |
| ·直线—直线形式 | 第43-45页 |
| ·直线—圆弧形式 | 第45页 |
| ·高次曲线形式 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 高层数控裁床速度规划方法 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·速度规划基本思想 | 第48-49页 |
| ·直线剪裁速度规划 | 第49-51页 |
| ·S速度曲线控制方法 | 第49页 |
| ·材料、速度与剪裁速度的关系 | 第49-51页 |
| ·二次曲线速度规划策略 | 第51-58页 |
| ·二次曲线特性分析 | 第51-55页 |
| ·速度规划策略 | 第55-58页 |
| ·高次曲线速度规划策略 | 第58-63页 |
| ·NURBUS曲线拟合 | 第58-60页 |
| ·NURBUS曲线速度规划 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 过窗剪裁插补技术与速度规划研究 | 第64-86页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·过窗条件下动态实时相切插补算法 | 第65-71页 |
| ·匀速过窗条件下插补算法 | 第65-68页 |
| ·变速过窗条件下插补算法 | 第68-70页 |
| ·一般曲线过窗插补理论 | 第70-71页 |
| ·过窗条件下速度规划算法 | 第71-76页 |
| ·矢量法速度计算 | 第72页 |
| ·速度区间判定法 | 第72-74页 |
| ·轨迹函数求导法 | 第74-76页 |
| ·过窗条件下插补算法与速度规划算法实现 | 第76-83页 |
| ·剪裁对象插补控制策略 | 第77-81页 |
| ·剪裁路径速度规划算法实现 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 第5章 高层数控裁床刀具形变与刀补误差 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·剪裁对象特性 | 第86-90页 |
| ·材料特性 | 第86-88页 |
| ·布料/皮革剪裁力理论 | 第88-90页 |
| ·高层数控裁床剪裁刀具变形数学建模 | 第90-93页 |
| ·夹持杆变形 | 第91-92页 |
| ·剪裁刀具变形 | 第92-93页 |
| ·刀具形变及其剪裁误差 | 第93-100页 |
| ·直线路径剪裁 | 第95-96页 |
| ·曲线路径剪裁 | 第96-100页 |
| ·高层数控裁床动态参数变化 | 第100-105页 |
| ·直线剪裁数据分析 | 第100-101页 |
| ·曲线剪裁数据分析 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 高层数控裁床的研制与试验 | 第106-114页 |
| ·前言 | 第106页 |
| ·高层数控裁床的研制 | 第106-107页 |
| ·高层数控裁床动力参数及创新点 | 第107-109页 |
| ·高层数控裁床试切实验 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第7章 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·主要结论和创新点 | 第114页 |
| ·研究展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读研究生阶段参与项目及成果 | 第127页 |
