基于永磁同步电机的矿用电机车驱动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·矿用电机车驱动控制系统发展现状 | 第15页 |
| ·永磁同步电机控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作和内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机控制系统 | 第18-44页 |
| ·同步电机数学模型 | 第19-27页 |
| ·同步电机基本数学模型 | 第19-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·同步电机dq坐标系的数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型及特性 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第27页 |
| ·永磁同步电机的特性 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机的磁场定向控制基本方法 | 第29-30页 |
| ·转子磁链定向控制原理 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制系统 | 第32-41页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统框图 | 第32-33页 |
| ·坐标变换单元 | 第33-35页 |
| ·电压前馈UMO单元 | 第35-37页 |
| ·电流控制系统 | 第37-40页 |
| ·速度控制系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 3 永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第44-54页 |
| ·永磁同步电机动态模型 | 第44-45页 |
| ·干扰观测器设计 | 第45-50页 |
| ·转子位置和转速的估算 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 永磁同步电机控制系统仿真 | 第54-62页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真模型建立 | 第54-56页 |
| ·永磁同步电机模型选择 | 第55页 |
| ·PI调节器 | 第55-56页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-61页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制策略仿真 | 第56-60页 |
| ·转子位置及转速估算仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统的硬件电路设计 | 第62-78页 |
| ·系统硬件结构总体设计 | 第62-63页 |
| ·控制板电路分析 | 第63-71页 |
| ·英飞凌XE164FN介绍 | 第63页 |
| ·XE164FN最小系统 | 第63-64页 |
| ·switch开关电路 | 第64-65页 |
| ·电位器采样电路 | 第65-66页 |
| ·温度保护电路 | 第66-67页 |
| ·主接触器驱动电路 | 第67页 |
| ·复位电路与看门狗电路 | 第67-68页 |
| ·串口通讯电路 | 第68-69页 |
| ·SPI通讯电路 | 第69页 |
| ·CAN通讯电路 | 第69-71页 |
| ·驱动板电路分析 | 第71-75页 |
| ·开关电源电路 | 第71-72页 |
| ·电流采样电路 | 第72-73页 |
| ·预充电与放电电路 | 第73-74页 |
| ·MOS管的驱动电路 | 第74-75页 |
| ·功率板电路分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 系统的软件设计 | 第78-88页 |
| ·系统软件总体设计 | 第78页 |
| ·系统初始化 | 第78-80页 |
| ·初始化自检程序 | 第78-79页 |
| ·程序初始化工具 | 第79-80页 |
| ·主循环程序 | 第80-81页 |
| ·中断服务子程序 | 第81-86页 |
| ·AD采样中断 | 第81-82页 |
| ·矢量控制中断 | 第82-83页 |
| ·PI调节器设计 | 第83-84页 |
| ·CAN通讯 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 7 结果与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96页 |
