| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·交流电机变频调速发展概况 | 第7-8页 |
| ·无速度传感器控制技术发展概况 | 第8-10页 |
| ·直接计算法 | 第8页 |
| ·模型参考自适应 | 第8-9页 |
| ·高频信号注入法 | 第9页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第9-10页 |
| ·本文研究主要内容 | 第10-11页 |
| 2 三相交流异步电机控制原理 | 第11-23页 |
| ·三相异步电机数学模型 | 第11-13页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第13-15页 |
| ·三相-两相坐标变换(3/2变换) | 第13-14页 |
| ·两相静止坐标系-两相旋转坐标变换(2s/2r变换) | 第14-15页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的异步电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理及系统 | 第20-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第20-21页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于反电动势算法原理及仿真以及控制器参数整定 | 第23-34页 |
| ·异步电机转子反电动势数学方程 | 第23-24页 |
| ·基于反电动势发的转子磁链角度估计和转速估计 | 第24-26页 |
| ·矢量控制调节器参数整定 | 第26-29页 |
| ·电流内环调节器参数整定 | 第26-27页 |
| ·速度外环调节器参数整定 | 第27-29页 |
| ·基于反电动势算法无速度传感器的仿真 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制 | 第34-48页 |
| ·卡尔曼滤波的基础 | 第34-37页 |
| ·随机控制系统 | 第34页 |
| ·卡尔曼滤波问题 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波算法思想 | 第35页 |
| ·卡尔曼滤波增益计算 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波算法流程 | 第36-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法原理 | 第37-38页 |
| ·利用泰勒展开式处理非线性到线性问题 | 第37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法一般流程 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波电机转速,转子磁链估算的算法实现 | 第38-41页 |
| ·两相静止坐标系下的扩展卡尔曼滤波 | 第38页 |
| ·电机状态空间模型的建立 | 第38-39页 |
| ·系统状态方程离散化 | 第39-40页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机状态估算流程 | 第40-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法感应电机控制系统仿真 | 第41-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法感应电机控制系统仿真 | 第47-48页 |
| 5 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制实验 | 第48-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法感应电机控制系统实验平台 | 第48-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法感应电机控制系统实验结果及其分析 | 第49-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |