基于GNSS转发器实现高动态目标间高精度相对定位
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·GNSS 转发器的发展和应用 | 第13-15页 |
| ·整周模糊度解算技术的发展 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 GNSS 转发定位系统组成与工作原理 | 第19-36页 |
| ·GNSS 转发定位系统组成 | 第19-30页 |
| ·转发定位系统组成 | 第19-21页 |
| ·转发器组成及数据流分析 | 第21-30页 |
| ·GNSS 转发定位系统工作原理 | 第30-35页 |
| ·基本观测量 | 第30-32页 |
| ·转发定位原理 | 第32-35页 |
| ·基于 GNSS 转发器定位过程中存在的问题 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 GNSS 转发定位系统误差分析 | 第36-51页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第37-38页 |
| ·卫星时钟误差 | 第37页 |
| ·卫星星历误差 | 第37-38页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第38-40页 |
| ·电离层延迟 | 第38-39页 |
| ·对流层延时 | 第39-40页 |
| ·与转发器有关的误差 | 第40-42页 |
| ·转发器本地振荡器误差 | 第40-41页 |
| ·转发器硬件延时 | 第41-42页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第42-50页 |
| ·接收机时钟误差 | 第42-43页 |
| ·多路径效应 | 第43页 |
| ·接收机噪声 | 第43页 |
| ·周跳 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 一种多频单历元模糊度快速解算新方法 | 第51-72页 |
| ·数学模型及误差分析 | 第51-52页 |
| ·多频单历元模糊度解算的理论基础 | 第52-65页 |
| ·级联模糊度确定法 | 第52-54页 |
| ·排序和连续(逆)乔里斯基去相关法 | 第54-59页 |
| ·最近点搜索法 | 第59-65页 |
| ·多频单历元模糊度解算基本原理 | 第65-67页 |
| ·双频单历元模糊度解算方法 | 第65-66页 |
| ·三频单历元模糊度解算方法 | 第66-67页 |
| ·算例分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 GPS 双天线相对定位实验 | 第72-88页 |
| ·实验硬件组成 | 第73-74页 |
| ·实验软件组成 | 第74-76页 |
| ·GPS 相对定位实验 | 第76-87页 |
| ·静态实验 | 第76-82页 |
| ·动态试验 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
