| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·超声电机的特点及应用 | 第10-13页 |
| ·超声电机与传统电磁电机比较 | 第10-11页 |
| ·超声电机的优点 | 第11-12页 |
| ·旋转型行波超声电机的应用 | 第12-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·双定子旋转型超声电机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·定转子接触模型的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 双定子旋转型超声电机结构设计及运行机理 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电机结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·电机结构 | 第17-18页 |
| ·电机工作原理 | 第18页 |
| ·压电效应及压电方程 | 第18-22页 |
| ·压电陶瓷的逆压电效应 | 第18-19页 |
| ·压电效应参数 | 第19-20页 |
| ·压电陶瓷的压电方程 | 第20-21页 |
| ·振动模态 | 第21-22页 |
| ·行波型超声电机的运动及动力传递 | 第22-25页 |
| ·定子中行波的形成 | 第22-23页 |
| ·压电陶瓷的极化 | 第23-24页 |
| ·定子表面质点的三维运动 | 第24-25页 |
| ·定转子摩擦界面的动力输出原理 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 定子的有限元分析 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·定子的结构参数 | 第26-27页 |
| ·基于ANSYS的有限元分析方法 | 第27页 |
| ·定子的模态分析 | 第27-32页 |
| ·等效模型的确立 | 第28-29页 |
| ·模态结果分析 | 第29-31页 |
| ·模态分析结论 | 第31-32页 |
| ·定子的谐响应分析 | 第32-34页 |
| ·压电陶瓷的极化 | 第32-33页 |
| ·谐响应分析结论 | 第33-34页 |
| ·定子的瞬态分析 | 第34-35页 |
| ·定子瞬态分析的载荷施加 | 第34-35页 |
| ·瞬态分析结论 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 双定子旋转型超声电机径向滑移现象的仿真分析 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·双定子旋转型超声电机的驱动 | 第36-37页 |
| ·定子在一个周期内的振动 | 第37-40页 |
| ·定子材料与结构参数的确立 | 第37页 |
| ·有限元模型的建立 | 第37-39页 |
| ·定子质点在一个周期内的运动 | 第39-40页 |
| ·径向滑移现象的分析 | 第40-45页 |
| ·转子材料与结构参数的确立 | 第40-41页 |
| ·定转子接触模型的建立 | 第41-42页 |
| ·径向滑移现象分析 | 第42-45页 |
| ·不同参数对径向滑移现象的影响 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 双定子超声电机转子的优化设计及电机性能仿真 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·电机转子有限元分析 | 第48-56页 |
| ·电机转子的静力学分析 | 第49-50页 |
| ·电机转子的结构优化 | 第50-54页 |
| ·柔性转子的三维动力学分析 | 第54-56页 |
| ·单双定子超声电机的性能比较 | 第56-59页 |
| ·单定子超声电机接触模型的建立 | 第56-57页 |
| ·单双定子超声电机的性能比较 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第65页 |