基于全景摄像系统的电子稳像技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·全景摄像系统电子稳像概述 | 第13-15页 |
| ·全景摄像系统电子稳像关键技术 | 第15-16页 |
| ·电子稳像技术的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 全景摄像系统电子稳像关键技术分析 | 第20-33页 |
| ·全景视觉成像系统介绍 | 第20-23页 |
| ·摄像系统运动状态研究 | 第23-25页 |
| ·序列模糊的分析 | 第23-24页 |
| ·摄像系统运动的类型 | 第24-25页 |
| ·电子稳像的理论概述 | 第25-26页 |
| ·电子稳像的基本概念 | 第25页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第25-26页 |
| ·电子稳像的主要研究内容 | 第26页 |
| ·运动估计理论研究 | 第26-30页 |
| ·运动估计基本理论 | 第26-27页 |
| ·运动估计的主要方法 | 第27-30页 |
| ·运动补偿理论研究 | 第30页 |
| ·电子稳像的关键问题 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 全景摄像系统的图像预处理 | 第33-45页 |
| ·全景图像展开 | 第33-39页 |
| ·全景图像成像原理 | 第33-34页 |
| ·全景成像系统逆投影原理 | 第34-36页 |
| ·全景图像柱面展开 | 第36-38页 |
| ·实验结果 | 第38-39页 |
| ·全景图像灰度处理 | 第39-40页 |
| ·全景图像灰度处理原理 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40页 |
| ·全景图像滤波 | 第40-42页 |
| ·中值滤波 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| ·全景图像直方图均衡化 | 第42-44页 |
| ·全景图像直方图均衡化原理 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 全景摄像系统电子稳像运动估计 | 第45-58页 |
| ·全景摄像系统稳像算法的选取原则 | 第45-47页 |
| ·运动矢量的估计精度 | 第46页 |
| ·运动矢量的可估计范围 | 第46页 |
| ·运动矢量的检测速率 | 第46-47页 |
| ·全景图像运动估计原理及实验 | 第47-57页 |
| ·行、列灰度投影 | 第47-51页 |
| ·位移相关检测 | 第51-55页 |
| ·运动矢量合成 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全景摄像系统电子稳像运动补偿 | 第58-69页 |
| ·运动补偿算法 | 第58-61页 |
| ·固定帧补偿法 | 第58-59页 |
| ·顺序帧补偿法 | 第59-60页 |
| ·均值滤波补偿法 | 第60-61页 |
| ·自适应平滑滤波补偿法 | 第61页 |
| ·全景图像运动补偿原理及实验 | 第61-68页 |
| ·全景图像运动补偿算法 | 第61-62页 |
| ·全景图像运动补偿实验结果 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
