液力式谐波减速器的特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·谐波传动的研究状况 | 第13-17页 |
| ·谐波传动的国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·谐波传动的国内研究状况 | 第14-17页 |
| ·波发生器的研究状况 | 第17-18页 |
| ·柔轮的研究状况 | 第18-19页 |
| ·选题意义和目的 | 第19页 |
| ·课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 谐波减速器的组成和工作原理 | 第21-34页 |
| ·谐波减速器的组成 | 第21-25页 |
| ·谐波齿轮减速器的组成 | 第21-22页 |
| ·液力式谐波减速器的组成 | 第22-25页 |
| ·谐波传动的基本原理 | 第25-29页 |
| ·液力式谐波减速器的工作原理 | 第27-28页 |
| ·谐波减速器的传动比计算 | 第28页 |
| ·液力式谐波减速机传动比的计算 | 第28-29页 |
| ·谐波减速器的特点 | 第29-33页 |
| ·谐波减速器的主要优点 | 第29-32页 |
| ·液力式谐波减速器的优点 | 第32-33页 |
| ·液力式谐波减速器的缺点 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 液力式谐波减速器基本元件的三维模型 | 第34-42页 |
| ·坐标轴方向的选择问题 | 第35-36页 |
| ·柔轮主要参数选择和计算 | 第36-39页 |
| ·柔轮齿形的选择 | 第36页 |
| ·柔轮啮合参数的选择 | 第36-37页 |
| ·柔轮的结构尺寸确定和计算 | 第37-39页 |
| ·刚轮的参数选择和计算 | 第39-40页 |
| ·液力式波发生器的参数选择和计算 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 柔轮受液动力作用的有限元模型分析 | 第42-48页 |
| ·ANSYS的分析过程 | 第43-44页 |
| ·柔轮所受液动力的ANSYS分析步骤 | 第44-46页 |
| ·柔轮液动力仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 波发生器中液动力的仿真研究 | 第48-64页 |
| ·液力式谐波减速器液流流经腔体的结构 | 第48-49页 |
| ·建立液流腔体的三维立体模型 | 第49页 |
| ·仿真研究的理论依据 | 第49-50页 |
| ·液动力的仿真研究 | 第50-62页 |
| ·喷嘴出.液流的液动力仿真 | 第50-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 液力式谐波减速器的理论分析研究 | 第64-69页 |
| ·传动比计算 | 第64页 |
| ·传动中的力 | 第64-68页 |
| ·柔轮变形所需液动力 | 第64-66页 |
| ·承载传动的力 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
