| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外刃磨装置的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外刃磨装置发展现状 | 第10页 |
| ·国内刃磨装置发展现状 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-14页 |
| ·开放式数控系统地特征 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统地发展现状 | 第12-13页 |
| ·几种典型开放式数控系统模式 | 第13-14页 |
| ·运动控制器简介 | 第14-15页 |
| ·运动控制器的特点 | 第15页 |
| ·运动控制器的发展 | 第15页 |
| ·研究思路和研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于PMAC刀具刃磨中心控制系统硬件结构设计 | 第17-35页 |
| ·刀具刃磨中心总体方案 | 第17-18页 |
| ·控制系统总体方案 | 第18-21页 |
| ·PMAC控制卡介绍 | 第21-22页 |
| ·Turbo PMAC2 PCI运动控制卡 | 第22-27页 |
| ·Turbo PMAC2 PCI运动控制卡性能参数 | 第22-23页 |
| ·Turbo PMAC2 PCI运动控制卡硬件结构 | 第23-24页 |
| ·Turbo PMAC2 PCI运动控制卡的变量 | 第24-27页 |
| ·系统硬件组成 | 第27-31页 |
| ·工控机 | 第27-28页 |
| ·Turbo PMAC2 PCI运动控制卡组 | 第28-29页 |
| ·电机选择 | 第29-30页 |
| ·编码器 | 第30页 |
| ·光栅 | 第30-31页 |
| ·系统电气设计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于PMAC刀具刃磨中心控制系统软件结构设计 | 第35-45页 |
| ·PMAC的软件开发工具 | 第35-39页 |
| ·Pewin32 Pro2 | 第35页 |
| ·动态链接库PcommServer | 第35-36页 |
| ·PMAC主要的库函数 | 第36-37页 |
| ·数控系统软件开发一般流程 | 第37-39页 |
| ·人机界面设计 | 第39-43页 |
| ·手动模块 | 第39-41页 |
| ·程序编制模块 | 第41-43页 |
| ·坐标监控模块 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第4章 刃磨中心性能研究 | 第45-61页 |
| ·刃磨中心控制系统PID调节 | 第45-52页 |
| ·PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·PMAC中的PID | 第46-47页 |
| ·参数整定 | 第47-52页 |
| ·机床定位精度检测 | 第52-59页 |
| ·定位精度分析 | 第52-53页 |
| ·定位精度测量和评定 | 第53-55页 |
| ·测量方案 | 第55-57页 |
| ·定位精度补偿 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 总结和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
