| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究对象 | 第12-16页 |
| ·Markov 跳跃系统的基本模型 | 第12-13页 |
| ·Markov 跳跃系统的有关定义与定理 | 第13-16页 |
| ·Markov 跳跃系统的研究概况 | 第16页 |
| ·本文的研究内容和安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-21页 |
| ·符号说明与相关引理 | 第18-19页 |
| ·Markov 跳跃系统性能分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 不确定跳跃系统的鲁棒性能分析 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-23页 |
| ·鲁棒随机镇定 | 第23-25页 |
| ·随机稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·鲁棒镇定 | 第24-25页 |
| ·混合L_1/H_∞鲁棒性能分析 | 第25-29页 |
| ·L_1 性能分析 | 第25-27页 |
| ·混合L_1/H_∞控制器设计 | 第27-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 模态依赖时滞跳跃系统的鲁棒控制与滤波问题研究 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·模态依赖时滞不确定跳跃系统的鲁棒L_1 控制 | 第33-40页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·随机鲁棒镇定性 | 第34-36页 |
| ·L_1 性能分析 | 第36-38页 |
| ·L_1 控制器设计 | 第38-40页 |
| ·模态依赖时滞不确定跳跃系统的鲁棒L_1 滤波 | 第40-47页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·L_1 滤波性能分析 | 第42-45页 |
| ·L_1 滤波器设计及求解 | 第45-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-53页 |
| ·本章结论 | 第53-54页 |
| 第五章 基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的鲁棒分析与综合 | 第54-81页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的鲁棒随机镇定性 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第55-60页 |
| ·鲁棒镇定性 | 第60-62页 |
| ·基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的鲁棒H_∞控制 | 第62-67页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·H_∞状态反馈控制器设计 | 第63-67页 |
| ·基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的H_∞模型降阶 | 第67-73页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·H_∞性能分析 | 第68-69页 |
| ·模型降阶 | 第69-72页 |
| ·降阶算法 | 第72-73页 |
| ·仿真实例 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H_2/H_∞最优控制 | 第81-93页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·问题描述 | 第82-84页 |
| ·H_2/H_∞控制器设计 | 第84-89页 |
| ·稳定性分析 | 第84-85页 |
| ·H2/H_∞控制器设计 | 第85-89页 |
| ·优化问题 | 第89页 |
| ·仿真实例 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 发表文章目录 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 详细摘要 | 第104-111页 |
