| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·电动车的 SOC 估计国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·SOC 定义介绍 | 第13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 电动车电池的介绍 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电池种类的介绍和相关术语 | 第16-21页 |
| ·电池种类介绍 | 第16-18页 |
| ·电池的相关术语的介绍 | 第18-21页 |
| ·电池工作原理 | 第21-24页 |
| ·磷酸铁锂电池内部结构和工作原理 | 第22-24页 |
| ·电池充放电管理 | 第24-27页 |
| ·锂电池的充电特性 | 第24-26页 |
| ·电池的放电特性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 SOC 估计方法及电池模型的介绍 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·放电实验法 | 第28页 |
| ·安时积分法 | 第28-29页 |
| ·内阻法 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第29-30页 |
| ·人工神经网络法 | 第30页 |
| ·开路电压法 | 第30-31页 |
| ·几种重要的电池模型介绍 | 第31-34页 |
| ·简单电池模型 | 第31页 |
| ·Rint 等效电路模型 | 第31-32页 |
| ·RC 等效电路模型 | 第32页 |
| ·PNGN 等效电路模型 | 第32-33页 |
| ·Thevenin 等效电路模型 | 第33页 |
| ·神经网络模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 影响 SOC 估计的因素 | 第36-40页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·温度 | 第36-37页 |
| ·充放电率 | 第37页 |
| ·电池老化 | 第37页 |
| ·电池自放电 | 第37-38页 |
| ·电池终止电压 | 第38页 |
| ·电流 | 第38页 |
| ·充放电次数 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 泰勒公式 | 第40-42页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·泰勒公式及其应用 | 第40-41页 |
| ·一阶泰勒公式及其应用 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 本课题提出的 SOC 估计算法 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第42-43页 |
| ·什么是复合 EKF 滤波法 | 第43页 |
| ·Thevenin 模型简介 | 第43-44页 |
| ·基于 Thevenin 模型的扩展卡尔曼滤波法 | 第44页 |
| ·EKF 算法的递推过程 | 第44-45页 |
| ·本文提出的复合 EKF 算法实施过程及算法流程图 | 第45-49页 |
| ·本文提出算法工作过程 | 第45-46页 |
| ·算法软件流程图 | 第46页 |
| ·MATLAB 仿真结果比较 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论与展望 | 第50-52页 |
| 结论 | 第50页 |
| 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58-59页 |