| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·国内外大吨位履带起重机的发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外大吨位履带起重机超起系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内外超起系统控制算法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的意义与工作内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·本文主要工作内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 大吨位履带起重机及超起系统的组成与工作原理 | 第17-27页 |
| ·大吨位履带起重机的组成及工作原理 | 第17-22页 |
| ·大吨位履带起重机的系统组成 | 第17-21页 |
| ·大吨位履带起重机的机构组成 | 第21-22页 |
| ·大吨位履带起重机的工作原理 | 第22页 |
| ·超起系统的组成与工作原理 | 第22-25页 |
| ·超起系统的结构组成 | 第22-24页 |
| ·超起系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·大吨位履带起重机超起系统控制算法的分类以及作用 | 第25页 |
| 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 大吨位履带起重机超起系统控制平台的搭建 | 第27-34页 |
| ·大吨位履带起重机控制系统简介 | 第27-28页 |
| ·大吨位履带起重机超起系统控制平台的设计 | 第28-33页 |
| ·超起系统控制平台的设计方案与控制器选型 | 第28-31页 |
| ·超起系统控制平台硬件连接与软件开发平台介绍 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 大吨位履带起重机超起系统控制算法的推算 | 第34-49页 |
| ·主臂超起工况下控制算法的推算 | 第34-40页 |
| ·主臂超起工况下数学模型的建立 | 第34-38页 |
| ·主臂超起工况下吊载质量与幅度的求解 | 第38-40页 |
| ·固定副臂超起工况下控制算法的推算 | 第40-48页 |
| ·固定副臂超起工况下数学模型的建立 | 第40-45页 |
| ·固定副臂超起工况下吊载质量与幅度的求解 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 大吨位履带起重机超起系统控制算法的验证与优化 | 第49-62页 |
| ·大吨位履带起重机超起系统控制算法的验证性试验 | 第49-52页 |
| ·QUY750现场验证性试验 | 第49-51页 |
| ·QUY750现场验证性试验数据分析 | 第51-52页 |
| ·大吨位履带起重机超起系统控制算法的优化 | 第52-58页 |
| ·超起系统控制算法优化原理 | 第52-54页 |
| ·超起系统控制算法优化方案 | 第54-58页 |
| ·大吨位履带起重机超起系统控制算法优化后的验证性试验 | 第58-61页 |
| ·超起系统控制算法优化后现场验证性试验流程 | 第58-59页 |
| ·超起系统控制算法优化后现场验证性试验数据分析 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
