基于PLC实现的三相异步电动机精确角度控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本课题的主要研究工作和内容安排 | 第11-12页 |
| ·本课题的科研与工程背景 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 电动机的数学模型与矢量控制 | 第13-26页 |
| ·数学模型 | 第13-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第16-18页 |
| ·3/2变换 | 第18-19页 |
| ·2/2变换 | 第19-20页 |
| ·矢量控制 | 第20-23页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第20-21页 |
| ·按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 | 第21-22页 |
| ·矢量控制的基本方法 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统建模与仿真分析 | 第26-36页 |
| ·矢量控制分析 | 第26-28页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第26-27页 |
| ·矢量控制模型 | 第27-28页 |
| ·SVPWM的原理及算法实现 | 第28-31页 |
| ·参考矢量U_(out)所在扇区的确定 | 第28-29页 |
| ·基本矢量作用时间的计算 | 第29-31页 |
| ·电压矢量切换点的确定 | 第31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及结论 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 硬件设计 | 第36-45页 |
| ·系统总体构成 | 第36-37页 |
| ·西门子S7-300系列PLC | 第37-38页 |
| ·西门子S120驱动系统 | 第38-43页 |
| ·控制单元 | 第39-40页 |
| ·电源模块 | 第40-41页 |
| ·电机模块 | 第41-42页 |
| ·传感器模块 | 第42-43页 |
| ·PROFIBUS总线 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 软件设计 | 第45-56页 |
| ·S120驱动系统参数配置 | 第45-49页 |
| ·新项目的创建 | 第45页 |
| ·设定PROFIBUS DP接口 | 第45-46页 |
| ·驱动单元配置 | 第46-47页 |
| ·存储项目 | 第47页 |
| ·参数辨识 | 第47-49页 |
| ·硬件组态 | 第49-52页 |
| ·PLC程序编写 | 第52-55页 |
| ·角度计算 | 第53页 |
| ·各部分模块启动顺序 | 第53-54页 |
| ·电机参数设定 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 数据分析 | 第56-65页 |
| ·电机空载运行 | 第56-60页 |
| ·电机带载运行 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
