| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的主要研究课题 | 第10-12页 |
| ·转矩波动抑制的研究 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器技术的发展 | 第11-12页 |
| ·多相永磁无刷直流电机的研究 | 第12页 |
| ·本文课题背景 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 无刷直流电机的原理与性能 | 第15-31页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·三相永磁无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第16-20页 |
| ·工作原理 | 第16-19页 |
| ·数学模型 | 第19-20页 |
| ·非理想相反电势波形和非理想相电流波形对电机性能的影响 | 第20-22页 |
| ·理想相反电势和相电流波形的三相永磁无刷直流电机 | 第20-21页 |
| ·非理想相反电势造成的影响 | 第21页 |
| ·非理想相电流造成的影响 | 第21-22页 |
| ·换相转矩波动 | 第22页 |
| ·六相永磁无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第22-26页 |
| ·工作原理 | 第22-25页 |
| ·数学模型 | 第25-26页 |
| ·三相和六相永磁无刷直流电机的比较 | 第26-29页 |
| ·反电势波形比较 | 第26-27页 |
| ·机械特性比较 | 第27-28页 |
| ·换相区比较 | 第28-29页 |
| ·非换相区间转矩波动的比较 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 PWM 调制方式与非导通相续流 | 第31-39页 |
| ·五种 PWM 调制方式的比较 | 第31-33页 |
| ·PWM 调制方式对非导通相续流的影响 | 第33-37页 |
| ·非导通相续流的消除措施 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 非换相期间转矩波动的抑制 | 第39-47页 |
| ·常用的相电流控制策略与相电流波形 | 第39-41页 |
| ·滞环电流控制策略 | 第41-42页 |
| ·永磁无刷直流电机的峰值电流控制策略 | 第42页 |
| ·峰值电流控制中非换相相电流波动的定量分析 | 第42-44页 |
| ·一个六相电机的计算例子 | 第44-46页 |
| ·三相和六相永磁无刷直流电机在峰值电流控制时的对比 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 换相转矩波动与控制策略 | 第47-57页 |
| ·永磁无刷直流电机的经典换相理论概述 | 第47-49页 |
| ·绕组电感和电阻并存时的换相过程分析 | 第49-52页 |
| ·绕组电感和电阻并存时的换相转矩波动 | 第52-53页 |
| ·削弱换相转矩波动的控制策略 | 第53-54页 |
| ·六相永磁无刷直流电机的换相特点 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 系统硬件设计 | 第57-69页 |
| ·六相永磁无刷直流电机的技术要求 | 第57页 |
| ·六相永磁无刷直流电机控制系统结构框图 | 第57页 |
| ·主电路设计 | 第57-60页 |
| ·限流电阻 R 和开关 K 的选择 | 第57-58页 |
| ·电容器的选择 | 第58-59页 |
| ·IPM 的选择 | 第59-60页 |
| ·电流传感器的选择 | 第60页 |
| ·转子位置传感器电路设计 | 第60页 |
| ·控制系统电源 | 第60页 |
| ·IPM 浪涌电压吸收电路 | 第60-62页 |
| ·峰值电流控制的实现 | 第62-65页 |
| ·峰值电流控制策略的实现过程 | 第62页 |
| ·峰值电流控制原理框图和占空比的形成 | 第62-63页 |
| ·选通电路 | 第63-64页 |
| ·绝对值电路 | 第64页 |
| ·比较器电路 | 第64-65页 |
| ·保护电路 | 第65-67页 |
| ·过流保护电路 | 第65-66页 |
| ·电机绕组过温保护电路和 IPM 过温保护电路 | 第66-67页 |
| ·母线电压欠压和过压保护电路 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 7 系统软件设计 | 第69-75页 |
| ·主程序设计 | 第70页 |
| ·PWM 波形的生成 | 第70-72页 |
| ·比较捕获中断流程图 | 第72页 |
| ·峰值电流给定流程图 | 第72页 |
| ·PWM-ON-PWM 的数字实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 8 实验平台及实验结果 | 第75-81页 |
| ·实验参数及实验平台 | 第75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-79页 |
| ·PWM-ON-PWM 的验证 | 第75-76页 |
| ·峰值电流控制的验证 | 第76页 |
| ·换相策略的验证 | 第76-77页 |
| ·不同转速下开通相电流和非换相相电流波形分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 9 总结与展望 | 第81-85页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |