| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第11-12页 |
| ·纯电机驱动汽车用电机驱动系统的研究 | 第12-13页 |
| ·驱动电机的比较 | 第13-14页 |
| ·电机控制器及其控制技术 | 第14-16页 |
| ·本文所采取的技术方案 | 第16-17页 |
| 第2章 交流感应电动机数学模型及矢量控制技术 | 第17-28页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·A-B-C变量表示的数学模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换和坐标系 | 第19-21页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·从三相到两相的静止坐标变换 | 第20-21页 |
| ·从两相静止坐标到两相同步坐标的变换 | 第21页 |
| ·异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第21-26页 |
| ·在a-β坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·在M-T上的数学模型 | 第22页 |
| ·转子磁场定向的异步电动机动态数学模型 | 第22-23页 |
| ·按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统的控制方程式 | 第23-25页 |
| ·按气隙磁场定向和定子磁场定向方式的异步电动机矢量控制系统 | 第25页 |
| ·气隙磁场定向 | 第25页 |
| ·定子磁场定向 | 第25-26页 |
| ·间接磁场定向控制和直接磁场定向控制分析比较 | 第26-28页 |
| 第3章 电动汽车用感应电动机矢量控制系统构架 | 第28-34页 |
| ·矢量控制系统硬件构架 | 第28-31页 |
| ·控制系统主回路 | 第28-30页 |
| ·控制系统 | 第30-31页 |
| ·物理量传感器检测 | 第31页 |
| ·控制系统软件规划 | 第31-34页 |
| 第4章 电动汽车用感应电动机矢量控制系统研究与实现 | 第34-52页 |
| ·系统控制算法基本结构及原理 | 第34-35页 |
| ·矢量控制算法研究与实现 | 第35-48页 |
| ·电机相电流检测及处理 | 第35页 |
| ·电动机及逆变器温度检测及处理 | 第35-36页 |
| ·动力电源电压检测及处理 | 第36页 |
| ·电动机转速检测及处理 | 第36-37页 |
| ·坐标变换 | 第37-38页 |
| ·磁场定向电流模型设计 | 第38-39页 |
| ·电动汽车电机驱动系统运行模式的实现 | 第39-41页 |
| ·电动机参数校正环节设计 | 第41-43页 |
| ·两相正交旋转坐标系电压补偿 | 第43-44页 |
| ·同步坐标系电流控制器设计 | 第44-46页 |
| ·异步电动机高速弱磁控制 | 第46-48页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法研究与实现 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统试验测试与总结 | 第52-57页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·试验依据 | 第52页 |
| ·试验设施 | 第52-53页 |
| ·试验对象 | 第53页 |
| ·试验项目 | 第53-57页 |
| ·电机和控制器系统MAP图 | 第53-55页 |
| ·小时温升试验 | 第55-56页 |
| ·第三方检测试验 | 第56页 |
| ·装车试验 | 第56-57页 |
| 第6章 总结 | 第57-59页 |
| ·系统总结 | 第57-59页 |
| ·工作总结及系统评价 | 第57页 |
| ·存在问题及未来工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
