| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第17-19页 |
| ·课题的背景和来源 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·关于生产线和开放式数控系统简介 | 第19-21页 |
| ·生产线简介 | 第19页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第19-21页 |
| ·生产线改造的关键问题及主要工作 | 第21-23页 |
| ·生产线改造的关键问题 | 第21-22页 |
| ·本论文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 机械机构设计与分析 | 第24-45页 |
| ·功能模块的方案选择和实现 | 第24-39页 |
| ·水平运动功能的方案选择和实现 | 第24-26页 |
| ·钢架方案的选择 | 第26-28页 |
| ·电机选型计算方法 | 第28-31页 |
| ·起吊功能方案选择和实现 | 第31-34页 |
| ·吸附功能方案 | 第34-37页 |
| ·工件下线之后工件的转运 | 第37-38页 |
| ·设备研发总体方案设计 | 第38-39页 |
| ·机械结构的三维建模 | 第39-42页 |
| ·钢架建模 | 第39页 |
| ·跑车和电机建模 | 第39-40页 |
| ·气缸装配建模 | 第40-41页 |
| ·电磁铁装配建模 | 第41页 |
| ·外部构件装配建模 | 第41-42页 |
| ·部分部件的应力分析 | 第42-44页 |
| ·气缸跑车连接零件受力分析 | 第42-43页 |
| ·钢架应力分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 电气控制模块的设计与实现 | 第45-59页 |
| ·运动控制卡的概述 | 第45-50页 |
| ·运动控制卡的功能特点概述 | 第45-46页 |
| ·PCI1010 运动控制卡实物图和接口定义 | 第46-47页 |
| ·PCI1010 运动控制卡的脉冲操作说明 | 第47-49页 |
| ·PCI1010 运动控制卡的外部信号功能 | 第49-50页 |
| ·各电气模块的电路设计 | 第50-56页 |
| ·水平运动的电气控制模块 | 第50-53页 |
| ·垂直起吊功能模块的电气控制控制模块实现 | 第53-55页 |
| ·传感器模块的电气控制模块实现 | 第55-56页 |
| ·各功能模块的原理图和实际接线图 | 第56-58页 |
| ·整体电路图 | 第56-57页 |
| ·实际电路接线图 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于 LabVIEW 的应用程序开发 | 第59-89页 |
| ·LabVIEW 软件简介 | 第59-60页 |
| ·应用程序的开发与测试 | 第60-66页 |
| ·PCI1010 运动控制卡的状态寄存器的各位定义 | 第60-63页 |
| ·水平运动、垂直起吊、吸附动作的实验测试程序 | 第63-66页 |
| ·反馈程序设计 | 第66页 |
| ·应用程序的界面设计和程序编写 | 第66-88页 |
| ·手动操作程序设计 | 第67-70页 |
| ·自动操作程序设计 | 第70-83页 |
| ·运动初始化程序设计 | 第83-87页 |
| ·动作错误处理 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 现场测试 | 第89-98页 |
| ·测试实验现场准备 | 第89页 |
| ·各部分功能测试 | 第89-93页 |
| ·功能实现测试 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·工作总结 | 第98-99页 |
| ·课题展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 附录一 用户报告 | 第103-104页 |
| 附录二 电路图 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第105-106页 |