| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·薄煤层简介 | 第8页 |
| ·我国薄煤层开采特点及现状 | 第8-9页 |
| ·我国薄煤层开采特点 | 第8-9页 |
| ·我国薄煤层资源开采现状 | 第9页 |
| ·当前我国薄煤层机械化掘进技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·钻爆掘进特点及在薄煤层中的应用 | 第9-10页 |
| ·掘进机掘进特点及在薄煤层中的应用 | 第10页 |
| ·薄煤层掘进设备的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 整机的性能特点及基本参数校核 | 第12-22页 |
| ·EBZ160B 薄煤层掘进机简介 | 第12-15页 |
| ·EBZ160B 薄煤层掘进机的特点 | 第15-16页 |
| ·EBZ160B 薄煤层掘进机的基本参数校核 | 第16-21页 |
| ·卧底量校核 | 第16-17页 |
| ·最大切割高度校核 | 第17页 |
| ·最大定位切割宽度校核 | 第17-18页 |
| ·切割硬度校核 | 第18-19页 |
| ·爬坡能力校核 | 第19-20页 |
| ·运输能力校核 | 第20-21页 |
| ·接地比压校核 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 切割减速机齿轮强度校核 | 第22-34页 |
| ·齿面接触强度校核 | 第22-29页 |
| ·弯曲强度校核 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 整机动力性能建模与仿真 | 第34-54页 |
| ·MATLAB 和 ADAMS 介绍 | 第34-35页 |
| ·MATLAB 介绍 | 第34页 |
| ·虚拟样机技术和 ADAMS 介绍 | 第34-35页 |
| ·切割部升降与回转切割 | 第35-45页 |
| ·升降切割 | 第35-38页 |
| ·回转切割 | 第38-40页 |
| ·编程求解 | 第40-45页 |
| ·行走和爬坡 | 第45-46页 |
| ·整机撑起过程 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 关键结构件有限元分析 | 第54-72页 |
| ·ANSYS Workbench 和 SolidWorks Simulation 介绍 | 第54-55页 |
| ·ANSYS Workbench 介绍 | 第54页 |
| ·SolidWorks Simulation 介绍 | 第54-55页 |
| ·切割臂有限元分析 | 第55-58页 |
| ·铲板有限元分析 | 第58-61页 |
| ·主机架和回转台有限元分析 | 第61-64页 |
| ·履带梁有限元分析 | 第64-67页 |
| ·后架有限元分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |