移动无线传感器网络的拓扑优化及覆盖控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·无线传感器网络覆盖技术 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的拓扑优化 | 第13-14页 |
| ·移动传感器的控制算法 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 移动传感器网络的最优持久编队生成策略 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图论的基础知识 | 第16-19页 |
| ·刚性图 | 第17-18页 |
| ·持久图 | 第18-19页 |
| ·最优刚性图的持久化 | 第19-24页 |
| ·顶点操作，边操作和路径取反操作 | 第19-21页 |
| ·刚性图的有向化操作 | 第21-24页 |
| ·持久编队的生成策略 | 第24-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 移动传感器网络的一重覆盖控制 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题分析 | 第29-30页 |
| ·移动传感网的一重覆盖控制 | 第30-41页 |
| ·一重网络配置 | 第30-31页 |
| ·移动传感器编队控制 | 第31-41页 |
| ·仿真与性能分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 移动传感器网络的二重覆盖控制 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·无线传感器网络的二重覆盖拓扑结构 | 第43-46页 |
| ·传感器的运动控制器设计 | 第46-51页 |
| ·引力和斥力势函数 | 第47-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
