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基于机器人的汽车围板冲压线多软件联合仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题背景及意义第10-11页
   ·冲压自动化生产线发展概述第11-15页
     ·冲压自动化生产线概述第11-13页
     ·冲压自动化生产线国外发展现状第13页
     ·冲压自动化生产线国内发展现状第13-15页
   ·虚拟样机技术发展概述第15-17页
     ·虚拟样机技术概述第15页
     ·虚拟样机技术国内外发展现状第15-16页
     ·多软件联合仿真技术第16-17页
   ·本文主要研究内容第17-18页
第2章 冲压自动线多软件联合仿真的技术路径第18-27页
   ·引言第18页
   ·冲压自动化生产线简介第18-19页
   ·基于接口的单领域仿真软件之间的数据传递第19-24页
     ·三维 CAD 软件与 ADAMS 之间的数据传递第19-22页
     ·三维 CAD 软件与 DYNAFORM 之间的数据传递第22-23页
     ·ADAMS 与有限元分析软件之间的数据传递第23-24页
   ·冲压自动线多软件联合仿真技术第24-26页
     ·生产线联合仿真的实现策略第24-25页
     ·生产线联合仿真的实现方案第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 冲压自动线联合仿真模型的建立第27-47页
   ·引言第27页
   ·上下料机器人轨迹规划第27-33页
     ·ABB IRB 6660 机器人运动学分析第27-29页
     ·ABB IRB 6660 机器人轨迹规划第29-33页
   ·板料拉延成形数值模拟分析第33-41页
     ·薄板材料有限元分析常用方法第33-35页
     ·板料拉延成形有限元建模及数值模拟分析第35-41页
   ·冲压自动线多软件联合仿真模型的建立第41-46页
     ·生产线三维 CAD 建模第41-43页
     ·生产线多刚体动力学仿真模型的建立第43-44页
     ·生产线刚柔耦合仿真模型的建立第44-45页
     ·生产线刚柔耦合仿真模型的进一步完善第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 冲压生产线多软件联合仿真第47-59页
   ·冲压生产线多刚体动力学仿真第47-52页
   ·考虑更多实际因素的生产线多软件联合仿真第52-57页
   ·本章小结第57-59页
第5章 大型机器人冲压自动线综合性能评价指标第59-67页
   ·引言第59-60页
   ·冲压自动线的设备利用率指标第60-61页
   ·板料输送能耗指标第61-63页
   ·冲压自动线的安全-效率平衡指标第63-65页
   ·本章小结第65-67页
结论第67-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第73-74页
致谢第74-75页
作者简介第75页

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