基于压电陶瓷驱动的快刀伺服系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 压电陶瓷驱动的快刀伺服装置的机械系统研制 | 第15-34页 |
| ·快刀伺服装置的设计要求分析 | 第15-18页 |
| ·快刀伺服装置的设计要求 | 第15-16页 |
| ·压电陶瓷驱动的快刀伺服装置整体方案设计 | 第16-17页 |
| ·快刀伺服装置的机械系统建模 | 第17-18页 |
| ·柔性铰链伺服刀架的结构设计 | 第18-30页 |
| ·柔性铰链的设计要求 | 第18-20页 |
| ·柔性铰链伺服刀架的结构设计 | 第20-22页 |
| ·伺服刀架的性能仿真 | 第22-30页 |
| ·压电陶瓷的选用 | 第30-33页 |
| ·特性参数分析 | 第30-31页 |
| ·压电陶瓷的选型 | 第31-32页 |
| ·压电陶瓷空载时的位移输出特性测试 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 快刀伺服装置的性能测试与加工流程分析 | 第34-41页 |
| ·快刀伺服装置的性能测试 | 第34-38页 |
| ·快速车削加工的工作流程分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 快速车削加工的定位系统设计 | 第41-54页 |
| ·宏微双驱动定位平台设计分析 | 第41-42页 |
| ·宏定位平台的设计与测试 | 第42-45页 |
| ·宏定位平台设计 | 第42-43页 |
| ·宏定位平台的性能测试 | 第43-45页 |
| ·微定位平台设计 | 第45-53页 |
| ·微定位平台整体设计 | 第45-46页 |
| ·微定位平台主要参数分析 | 第46-48页 |
| ·微定位平台的性能测试 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 快刀伺服装置的加工实验 | 第54-63页 |
| ·零件加工走刀路线设计 | 第54-56页 |
| ·零件加工实验与结果分析 | 第56-62页 |
| ·加工实验平台搭建 | 第56-59页 |
| ·零件加工实验 | 第59-61页 |
| ·工件加工结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结和展望 | 第63-65页 |
| 全文总结 | 第63页 |
| 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
