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高精度全自动码坯机的研究与设计

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题研究的背景及意义第8-9页
   ·相关领域的国内外研究发展现状第9-12页
     ·国外研究发展现状第9页
     ·国内研究发展现状第9-12页
   ·课题来源和研究内容第12-13页
   ·论文的组织结构第13-14页
2 全自动码坯机总体设计第14-24页
   ·全自动码坯机的结构组成第14-15页
   ·全自动码坯机的工作原理第15-17页
   ·全自动码坯机的设计指标第17页
   ·全自动码坯机的总体技术方案第17-24页
     ·平移部分技术方案第18-19页
     ·升降部分技术方案第19-21页
     ·旋转部分技术方案第21-23页
     ·夹坯部分技术方案第23-24页
3 全自动码坯机机架结构分析与优化第24-32页
   ·全自动码坯机的机械结构第24-25页
   ·全自动码坯机机架力学分析第25-29页
     ·静力学分析第26-27页
     ·动力学分析第27-29页
   ·全自动码坯机机架结构优化第29-31页
     ·全自动码坯机机架改进技术方案第29-30页
     ·改进技术方案的模态分析对比第30-31页
   ·本章小结第31-32页
4 全自动码坯机运动控制系统设计第32-50页
   ·交流伺服控制系统的应用第33-37页
     ·交流伺服控制系统的组成第33页
     ·交流伺服电机的选型第33-35页
     ·交流伺服电机的控制策略第35-36页
     ·交流伺服电机的电气连接和参数设置第36-37页
     ·交流伺服系统程序设计第37页
   ·变频控制系统的应用第37-39页
     ·变频控制系统的组成和电气连接第38页
     ·变频控制系统精确定位的实现第38-39页
   ·液压控制系统设计第39-48页
     ·液压系统基本设计思路第39-40页
     ·液压系统原理图第40-41页
     ·液压系统关键部件选型第41-42页
     ·电液比例控制系统设计第42-48页
   ·气动控制系统设计第48-50页
     ·气动控制系统组成第49页
     ·气动控制系统的工作原理第49-50页
5 全自动码坯机主控电气系统设计第50-60页
   ·主控电气系统组成第50-51页
   ·主控程序设计第51-57页
     ·总体程序设计第51-52页
     ·手动控制程序设计第52-53页
     ·自动控制程序设计第53-57页
   ·人机界面设计第57-60页
     ·MCGS组态软件第57-58页
     ·人机界面实现第58-60页
6 系统调试情况和运行评价第60-70页
   ·关键模块功能测试第60-62页
     ·主控程序仿真测试第60页
     ·交流伺服系统功能测试第60-61页
     ·拉绳位移传感器功能测试第61-62页
     ·MCGS组态触摸屏功能测试第62页
   ·现场调试第62-70页
     ·水平伺服定位测试第62-66页
     ·升降定位测试第66-68页
     ·整机调试第68-70页
7 总结和展望第70-72页
   ·总结第70-71页
   ·展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
附录A第77-78页
附录B第78页

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